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Eaton Rapid Link 4.0 Handbuch
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Eaton Rapid Link 4.0 Handbuch

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01/17 MN03406003Z-DE
Rapid Link 4.0
RAMO
RASP

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Verwandte Anleitungen für Eaton Rapid Link 4.0

Inhaltszusammenfassung für Eaton Rapid Link 4.0

  • Seite 1 Handbuch 01/17 MN03406003Z-DE Rapid Link 4.0 RAMO RASP...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungs- einbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Programm • Gegen Wiedereinschalten sichern ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. • Spannungsfreiheit feststellen Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betrieb- szustände auftreten.
  • Seite 4 • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Netzspannung und Frequenz ............31 2.2.3 Spannungssymmetrie ..............32 2.2.4 THD (Total Harmonic Distortion) bei RASP ........32 2.2.5 Blindleistungs-Kompensationseinrichtungen ....... 32 2.2.6 Netzdrosseln ................33 2.2.7 Netzschütz ................... 33 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 6 3.4.2 Rundleitung.................. 69 Energieanschlussstecker RA…C3…..........72 Motorabgang................73 3.6.1 Motorabgangsstecker ..............73 3.6.2 Anschlussbeispiele zum Motorabgang ........73 3.6.3 Motorabgang bei RASP..............76 3.6.4 Abgeschirmte Motorleitung bei RASP ......... 77 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 7 Überlastbarkeit ................116 6.4.2 Derating-Kurven ................116 Blockschaltbild ................118 Betrieb..................119 6.6.1 LED-Anzeigen................119 6.6.2 Ansteuerung RASP ..............121 6.6.3 DIP-Schalter einstellen ..............122 Diagnose und Fehlerbehebung ............ 128 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 8 Parameterlisten für RASP ............192 7.3.1 Basis-Parameter (P1.1 = 1) ............193 7.3.2 Experten-Parameter (P1.1 = 0) ............ 199 Fehlerbehebung und Diagnose ............ 212 7.4.1 Fehlerdiagnose ................214 Stichwortverzeichnis..............217 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    Eine Einbindung von RAMO und RASP in der Ausprägung 4.0 in bestehende Rapid-Link-Systeme bis zur Ausprägung 3.0 erfordert zusätzliche Projektierung- und Installationsmaßnahmen. Hinweise hierzu finden Sie im vorliegenden Handbuch oder wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebspartner. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 10: Lesekonventionen

    Die hier beschriebenen Komponenten dürfen immer nur mit einem ordnungsgemäß angebrachten Gehäuse und allen notwendigen sicherheitsrelevanten Teilen betrieben werden. ￫ Berücksichtigen Sie bitte die Hinweise zur Installation in den Montageanweisungen IL03406019Z und IL03406020Z. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 11: Abkürzungen Und Symbole

    Das Logo AS-Interface (Actuator-Sensor-Interface, Aktor-Sensor Schnittstelle) symbolisiert diejenigen Komponenten, die dem Standard EN 50295 und IEC 6026-2 entsprechen. Das DESINA-Logo (DEzentralisierte und Standardisierte INstAlltionstechnik) kennzeichnet hier diejenigen Komponenten, die der DESINA Spezifizierung entsprechen. Siehe auch: www.desina.de Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 12: Maßeinheiten

    0,113 Nm 8,851 Temperatur Fahrenheit 1 °F (T -17,222 °C (T x 9/5 + 32 Drehzahl revolutions per minute 1 rpm 1 min Gewicht pound 1 lb 0,4536 kg 2,205 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 13: System Rapid Link 4.0

    Art und Weise. Die zeitsparende Installation erfolgt mit Hilfe eines Energie- und eines Daten- busses, die in allen Modulen des Systems Rapid Link 4.0 steckbar eingesetzt werden. In der Variante 4.0 sind die Rapid-Link-Module maßgeschneiderte Lösungen in folgender Ausprägung:...

  • Seite 14: Systemübersicht

    Motoranschluss: h Energieadapterleitung zum Flachleitungsabgang r Ungeschirmte Motorleitung (bei RAMO) i Rundleitung für 400/480 V AC s Abgeschirmte Motorleitung (bei RASP) t Sensor-Anschluss über M12-Steckverbindung  Externe Bedieneinheit (nur RASP) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 15: Überprüfen Der Lieferung

    RAMO-D oder RAMO-W, • die Montageanweisung IL03406019Z. bzw. • Speed Control Unit: • RASP-2, RASP-3, RASP-4 oder RASP-5, • die Montageanweisung IL03406020Z. Abbildung 2: Lieferumfang (Gerät RAMO oder RASP plus Montageanweisung) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 16: Bemessungsdaten

    4 = 400 V / 480 V, 50/60 Hz 0 = kein Steuerausgang A = Ausgang für Aktoren D = Direktstarter W = Wendestarter RAMO = Motorstarter (Motor Control Unit) Abbildung 3: Typenschlüssel des Motorstarters RAMO Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 17: Typenschlüssel Rasp

    1 = Bremswiderstand integriert Bemessungsstrom 2 = 2,4 A 3 = 3,3 A 4 = 4,3 A 5 = 5,6 A RASP = Drehzahlsteller (Speed Control Unit) Abbildung 4: Typenschlüssel des Drehzahlstellers RASP Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 18: Technische Daten

    • bei 55 °C mittlere Geräte- temperatur: 16,6 Jahre temperatur: 8,5 Jahre • bei 70 °C mittlere Geräte- • bei 70 °C mittlere Geräte- temperatur: 9,2 Jahre temperatur: 4,9 Jahre Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 19 4,8 - 11,2 Zugeordnete Motorleistung (mit Motorschutz) bei 400 V, 50 Hz 0,09 - 3 0,18 - 2,2 bei 440 V - 460 V, 60 Hz 0,14 - 3 0,25 - 3 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 20 7 (hex) 7 (hex) ID-Code 4 (hex) 4 (hex) 1) Zugeordnete Motorleistung für normale, innen- und außenbelüftete Drehstrom-Asynchronmotoren mit 1500 min (bei 50 Hz) bzw. 1800 min (bei 60 Hz) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 21: Einhaltung Der Ul-Normen

    65000 A rms symmetrisch, 480 V, 32 A Maximum. Der Einsatz mit Antrieben mit flexiblen Leitungen unterliegt AHJ. Die Installa- tion kann auf NFPA 79-Anwendungen beschränkt sein. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 22: Rasp

    65000 Ampere rms symmetrisch, 480 V: • Bei Schutz mit 30-A-Sicherungen; oder • Bei Schutz durch einen Leistungsschalter mit einer Unterbrechungsleis- tung von mindestens 65000 A rms symmetrisch, 480 V, 32 A Maximum. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 23 Überlastrelais ausgewechselt werden. WARNUNG  Der Betrieb dieses Geräts erfordert detaillierte Anweisungen zu Installation und Betrieb, die in der Installations-/Bedienungsan- leitung, die für den Gebrauch mit diesem Produkt vorgesehen ist, verfügbar sind. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 24: Auswahlkriterien

    Anschlussspannung), • Lastmoment, • Anlaufmoment, • Umgebungstemperatur (Bemessungswert +40 °C). ACHTUNG Das Ziehen bzw. Stecken der Leistungsanschlüsse (Netz, Motor) während des Betriebs von RAMO und RASP ist nicht zulässig. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 25: Bestimmungsgemäßer Einsatz

    Steuern von Drehstrommotoren in Maschinen und Anlagen vor- gesehen. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für aus einem nicht bestim- mungsgemäßem Betrieb resultierende Schäden bestehen keine Haftungsverpflichtungen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 26: Bestimmungsgemäße Energieversorgungssysteme

    (￫ Abschnitt 3.6, „Motorabgang“, Seite 73) dürfen Sie nicht: • eine Spannung oder kapazitive Lasten (z. B. Phasenaus- gleichskondensatoren) anschließen, • mehrere RAMO und RASP parallel verbinden, • eine direkte Verbindung zum Eingang (Bypass) herstellen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 27: Wartung Und Inspektion

    Gleichspannung auf die Werte der entsprechenden Zwischenkreisspan- nung (U ) einstellen und für etwa zwei Stunden damit versorgen (Regene- rationszeit), etwa 565 V DC (= 1,42 x U ) bei dreiphasiger Strangspannung (400 V). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 28: Lagerung

    Sie bitte nur die deutlich lesbaren Daten an. Aussagen zur Garantie finden Sie in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB) der Firma Eaton Industries GmbH. 24-Stunden-Hotline: +49 (0) 1805 223 822 E-Mail: AfterSalesEGBonn@Eaton.com Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 29: Projektierung

    Zur vereinfachten Übersicht wird nachfolgend ein Beispiel mit RAMO dar- gestellt. ① ② ③ ⑤ ④ Abbildung 6: Beispiel für den Einsatz von RAMO a Sensor (Lichtschranke) b RAMO c Motoranschlussleitung d Netzanschluss am Energiebus e AS-Interface Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 30: Ausprägung

    Aktor-Ausgang 03 RASP-…0-C320… • Drehzahlsteuerung • mit steckbaren Leistungsanschlüssen RASP-…L-C320… • Drehzahlsteuerung • mit steckbaren Leistungsanschlüssen • mit Lüfter 45 mm (1.77") 70 mm (2.76") Unterteil ohne Reparaturschalter Unterteil mit Reparaturschalter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 31: Reparatur- Und Wartungsschalter

     Bei RASP muss vor dem Beginn von Wartungs- oder Reparatur- arbeiten die Entladezeit der Zwischenkreisspannung beachtet werden (für mindestens fünf Minuten). Dies gilt auch für Hand- habungen am Motor. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 32 Nach Abschluss der Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann der Schalter wieder entriegelt und in die Stellung I (= ON) gebracht werden. Der Motor- start erfordert dann einen Startbefehl über den Hand- oder Automatikbetrieb – je nach gewählter Betriebsart. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 33: Leistungsanschlüsse

    Abbildung 9: Anschlüsse im Leistungsteil bei RAMO ④ ① ③ ② Abbildung 10: Anschlüsse im Leistungsteil bei RASP ① 5-poliger Energiestecker (3 AC 400 V / 480 V, N, PE) Funktion – Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 34: Gefährliche Spannung Durch Zwischenkreiskondensatoren

    5 MIN ④ Warnhinweis: hohe Temperatur – nur bei RASP VORSICHT  Hohe Kühlkörpertemperatur. Nicht berühren! ACHTUNG Hohe Temperatur Kühlkörper nicht berühren WARNING HOT SURFACE Do not touch the heat sink Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 35: Elektrisches Netz

    (340 V -0 % - 440 V +0 %) (342 V - 520 V) Der zulässige Frequenzbereich ist in allen Spannungsbereichen 50/60 Hz (45 Hz -0 % - 66 Hz +0 %). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 36: Spannungssymmetrie

    (Oberwellen), Parallelresonanzen und nicht definierte Verhält- nisse hervorgerufen werden. Berücksichtigen Sie bei der Projektierung für den Anschluss von RASP an Wechselstromnetzen mit nicht definierten Verhältnis- sen den Einsatz von Netzdrosseln. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 37: Netzdrosseln

    Berücksichtigen Sie bitte bei der Projektierung, dass ein Tipp- Betrieb nicht über das Netzschütz erfolgen darf, sondern nur für ein Rapid-Link-Modul separat über dessen AS-Interface-Steuer- eingang. Die maximal zulässige Einschalthäufigkeit der Netzspannung ist einmal pro Minute (Normalbetrieb). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 38: Sicherheit Und Schutz

    Bei RASP ist auf der Motorseite ein vollständig (360°) niederohmig abge- schirmtes Kabel erforderlich. Die Länge des Motorkabels ist von der Funk- störklasse abhängig und bei RASP auf maximal 10 m begrenzt. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 39: Auslöseströme Bei Kurzschluss

    25 A 20 A 20 A 16 A 13 A 10 A 29800 A FAZ-...-B4HI 0.5 A 6 7 8 9 10 [kA] cc eff Abbildung 12: Leitungsschutz mit FAZ-3-B20 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 40: Fehlerstromschutzschalter (Rcd)

    Gemäß den Anforderungen der EN 50178 muss daher eine ver- stärkte Erdung (PE) angeschlossen werden. Der Kabelquer- schnitt muss wenigstens 10 mm betragen oder aus zwei getrennt angeschlossenen PE-Leitungen bestehen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 41: Energiebus

    Schutzorgan auslösen. Die Höhe des Kurzschlusses ist abhängig von: • Leitungslänge, • Leitungsquerschnitt, • Kurzschlussstrom an der Einspeisestelle. • Die Höhe des applikationsbedingten Spannungsfalls ist abhängig von: • Leitungslänge, • Leitungsquerschnitt, • Strombedarf der Motoren. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 42: Die Leitungslänge Des Energiebusses Kann Wie Folgt Berechnet Werden

    Abhängig von der Energiebuslänge und der Anordnung der Energieabzweige darf die Summe der Netzströme von RAMO und RASP im Dauerbetrieb nicht größer als 25 A (Energiebus 4 mm ) sein. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 43: Emv-Gerechte Installation Bei Rasp

    Anbindung an das Erdpotenzial erfolgen. • Verwenden Sie abgeschirmte Motorleitungen (kurze Leitungen). ￫ Erden Sie in einem Antriebssystem alle leitfähigen Komponenten und Gehäuse über eine möglichst kurze Leitung mit größtmög- lichem Querschnitt (Cu-Litze). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 44: Datenbus As-I

    2.6 Datenbus AS-i ASi+ – ASi- – Abbildung 15: Datenbus AS-i Der Datenbus AS-i ist eine Systemlösung zur Vernetzung verschiedener Baugruppen. Ein AS-Interface-Netzwerk lässt sich schnell und einfach funkti- onsfähig aufbauen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 45: Datenleitung

    Bei RASP können maximal 31 Teilnehmer an einem AS-i-Strang angeschlossen (adressiert) werden. Die Reaktionszeit bei einem Steuerbefehl über ein AS-Interface beträgt 160 μs pro Teilnehmer; bei 31Teilnehmern somit 5 ms. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 46: Gateway

    Über das AS-i Gateway können Sie die bestehende Adresse des Rapid Link löschen und eine neue Adresse vergeben. ￫ Detaillierte Informationen zur Adressierung und Fehlerbehebung am Gateway entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Herstellers. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 47: Sensor-Eingänge I3 Und I4

    Beheben des Kurzschlusses automatisch gelöscht. ￫ Bei RASP dürfen keine kapazitiven Sensoren angeschlossen wer- den, da die hochfrequente Ausgangsspannung des RASP zum Motor zu einer fehlerhaften Schaltung des Sensors führen kann. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 48 Öffner Codierung der Sensoren Sensorleitungen ∑ I ≦ 160 mA; 24 V DC mechanische Sensoren A-codiert (IEC/EN 60947-5-2) 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 49: Aktor-Ausgang O3

    O3 (24 V DC) wird automatisch abgeschaltet. Sobald der Fehler beho- ben ist, kann mit dem Reset-Befehl die Fehlermeldung zurückgesetzt wer- den. Zusätzlich wird während eines Kurzschlusses das Bit S1 gesetzt (Peripheriefehler). Es wird nach Beheben des Kurzschlusses automatisch gelöscht. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 50: Gerätelüfter-Anschluss F

    Die Ausgangsspannung am Gerätelüfter-Anschluss F beträgt 24 V DC und wird automatisch von RASP gesteuert. ￫ An den Gerätelüfter-Anschluss F dürfen nur die Gerätelüfter des RASP angeschlossen werden! Alle anderen Lasten an diesem Anschluss gelten als sachwidrig. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 51: Motor Und Applikation

    3.5 / 2 φ 0,75 0.79 1430 50 Hz Abbildung 20: Beispiel für ein Motortypenschild V1 W1 V1 W1 W2 U2 W2 U2 Abbildung 21: Schaltungsarten: Sternschaltung (links), Dreieckschaltung (rechts) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 52: Automatische Verlängerung Der Verzögerungszeit Bei Rasp

    Verzögerungszeit automatisch an Motor und Last anpasst. Abschaltungen wegen Überspannung werden dadurch vermieden. Die Funktion der automatischen Rampenverlängerung im generatorischen Betrieb bei RASP kann im Parameter P6.34 abgeschaltet werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 53: Drehrichtungsumkehr

    Linksdrehfeld. Die LED-Anzeige ist dabei für beide Drehrichtungen FWD. L1 L2 L3 L1 L2 L3 1 7 3 1 7 3 U V W U V W Abbildung 22: Beispiel für einen Wechsel der Phasenfolge Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 54: Schnellstopp

    Die LED „FWD“ oder „REV“ blinkt, wenn der Motorausgang durch den Schnellstopp ausgeschaltet ist und die SPS das zugehörige Drehrichtungsbit weiterhin gesetzt hat. Im Betrieb leuchtet die LED „FWD“ bzw. „REV“, wenn die SPS das zugehö- rige Drehrichtungsbit gesetzt hat. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 55: Verriegelter Handbetrieb

    SPS (AS-Interface) in Betrieb genommen wird. ② ① ③ ③ ① ① ① ① ① Abbildung 25: Verriegelter Handbetrieb (Beispiel: I3 pegelgesteuerter Rechtslauf) a interne Reaktionszeit b Wahlschalter Handbetrieb c Ausgangs-Signal Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 56 Die LED „FWD“ oder „REV“ blinkt, wenn der Wahlschalter betätigt ist, aber RAMO-W bzw. RASP durch den verriegelten Handbetrieb ausge- schaltet ist. (Beispiel für den verriegelten Handbetrieb mit RASP ￫ Seite 125). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 57: Externe Bremse

    Die Ansteuerung der Bremse erfolgt • bei RAMO automatisch mit dem Startbefehl – im Automatik- und im Handbetrieb, • bei RASP über den Frequemzumrichter (￫ Abschnitt 6.8.6.8, „Bremsen (P12)“, Seite 166). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 58: Thermistor- Und Motorkabelüberwachung

    (DIP 1)“, Seite 123) geöffnet sein (Werkseinstellung). Bei geschlossenem Schalter unterdrückt die Störmeldung die Überwachung. ACHTUNG Die OFF-Stellung von DIP-Schalter 1 (RASP) und Drahtbrücke (RAMO) darf nur von unterwiesenem Fachpersonal geändert werden! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 59 Bei einer Unterbrechung wird die Sammelstörmeldung aktiviert (Motor- LED leuchtet). PIN 5 und PIN 8 werden überwacht. Bei einer Unterbrechung wird die Störmeldung unterdrückt (keine Sammel- störmeldung Motor-LED). Im Automatikbetrieb wird das AS-i-Bit 1 an DI0 gelöscht. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 60 2 Projektierung 2.12 Thermistor- und Motorkabelüberwachung Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 61: Installation

    F 90° Abbildung 28: Einbaulage RAMO Abbildung 29: Einbaulage RASP maximale Neigung in allen maximale Neigung in allen Richtungen: 90°, Richtungen: 30°, nicht um 180° drehen. nicht um 180° drehen Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 62: Freiräume

    (bis maximal 16 kHz) und Aufstellhöhen (bis zu 2000 m) erfordern einen seitlichen Abstand von mindestens 20 mm. ￫ Geräte mit hohen magnetischen Feldern (z. B. Drosseln oder Transformatoren) sollten nicht in unmittelbarer Nähe von RAMO oder RASP montiert werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 63: Befestigung

    Das maximal zulässige Anzugsmoment für die Befestigungsschrauben beträgt 1,3 Nm (11.5 lb-in). ￫ Unterlegscheibe und Federring gewährleisten einen sicheren Halt bei der Befestigung. 2x/4x 2x/4x 2x/4x DIN 127, M6 DIN 125, M6 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 64: Senkrechte Anordnung

    Freiraum von etwa 12 mm bleiben. Die Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1,3 Nm festdrehen. Senkrechte Anordnung, Befestigung mittig RA…-C32… Abbildung 32: Befestigungsmaße (mittig) Zwei M6-Schrauben, Anzugsmoment 1,3 Nm. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 65 Freiraum von etwa 12 mm bleiben. Die Schrauben mit einem Anzugsdrehmoment von 1,3 Nm festdrehen. Waagerechte Anordnung, Befestigung mittig (Unterteil um 90° gedreht) Abbildung 34: Befestigungsmaße (mittig) Zwei M6-Schrauben, Anzugsmoment 1,3 Nm. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 66: Position Der Leistungsanschlüsse

    Gehäuseunterteils um jeweils 90° nach links oder rechts herstel- len. Dazu müssen die vier Schrauben im Gehäusedeckel entfernt werden. TORX 30 IP Abbildung 35: Demontage des Gehäusedeckels ▶ Den Gehäusedeckel seitlich fixieren und mit Vorsicht abheben. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 67 Die Schrauben sollten über Kreuz und in zwei Durch- gängen festgedreht werden. Zum Beispiel erst alle vier Schrauben (über Kreuz) mit etwa 2 Nm andrehen und anschließend (wieder über Kreuz) mit 5 Nm festdrehen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 68 M40 x 1.5 0.8 Nm (7.08 lb-in) TORX 30 IP Abbildung 38: Befestigung des M40-Schraubdeckels ￫ Den M40-Schraubdeckel mit dem erforderlichen Werkzeug und mit einem Drehmoment von 0,8 Nm festdrehen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 69: Elektrische Installation

    Führen Sie die folgenden Arbeitsschritte mit dem angegebenen Werkzeug und ohne Gewaltanwendung aus. 3.4 Energiebus Der Energiebus kann im System Rapid Link in zwei Ausprägungen installiert werden: • flexible Stromschiene (RA-C1-7…), • Rundleiter (handelsübliche Kabel). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 70: Flexible Stromschiene (Ra-C1-7

    Wo keine Kabelkanäle für Führung sorgen, wird die freiliegende flexible Stromschiene mit Leitungsschellen oder Kabelbindern auf dem Untergrund befestigt. ￫ In mechanisch gefährdeten Bereichen wird eine geschützte Verlegung in Kabelkanälen empfohlen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 71: Endstücke Und Durchführungen

    Beim Einsatz eines handelsüblichen Kabelmessers dürfen Sie den Gummimantel maximal 0,7 mm tief einritzen, um die Isola- tion der Leiter nicht zu beschädigen. Abbildung 42: RA-C1-AZ-4 Werkzeug zum Entfernen des Leitungsmantels Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 72: Endstück Montieren

    Funktion Adernummer 7 x 4 mm +24 V grün/gelb 1) Wird nicht genutzt bei RAMO und RASP. N L1 PE L2 L3 Abbildung 43: Anschlussbelegung des RA-C1-PLF1 Flachleitungs-Abgangs Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 73: Rundleitung

    10 bis 13 mm und von 13 bis 16 mm im Lieferumfang ent- halten. Nur diese entsprechend zugeordneten Dichtungseinsätze gewährleisten bei ordnungsgemäßer Montage die Schutzart IP65. ￫ Die Rundleitung muss zugfrei verlegt werden. Pro Klemmstelle darf nur eine Ader installiert werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 74 Der beiliegende Verriegelungsbügel für den Abgangsstecker an den zwei Zapfen des Tüllengehäuses aufstecken. ￫ Das offene Ende des letzten Rundleitungsabgangs (am Ende des Energiebusses) muss mit dem Endstück RA-C2-SBL ver- schlossen werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 75: Zuordnung Der Klemmen Und Adern

    Schutzart IP65. Abbildung 46: Rundleitungsabgang (Powerbox) RA-C4-PB65 ￫ Das IP65-Gehäuse der Powerbox wird ohne Dichtungen ausge- liefert (RA-C4-D… oder RA-CU-PB65 erforderlich). Dichtungen RA-C4-D… Abbildung 47: Gehäuse- Abbildung 48: Blindstopfen Durchgangsdichtung (RA-C4-D0) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 76: Energieanschlussstecker Ra

    Rapid-Link-Modul (RAMO bzw. RASP) an den Energieanschlussstecker ange- steckt werden. RA-C3/C1-1,5HF RA-C3/C2-1,5HF RA-C4-PPB/C3-1M5 für RA-C1-PLF1 für RA-C2-S1-4 für RA-C4-PB65 Abbildung 50: Energieanschlussstecker mit Adapterleitung (Eaton) ACHTUNG Die Kompatibilität mit Leitungen anderer Hersteller kann nicht gewährleistet werden! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 77: Motorabgang

    PE-Anschluss des Energiesteckers verbunden. RAMO-CM1-2MO für RAMO… RASP-CM1-2MO für RASP… Abbildung 51: Motorleitung zur Verbindung des Motorstarters mit dem Motor ACHTUNG Die Kompatibilität mit Leitungen anderer Hersteller kann nicht gewährleistet werden! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 78: Motorkabelüberwachung

    Abbildung 53: Allgemeine Motoranschaltung mit Thermistor-, Motorabgangsstecker- und Motorkabelüberwachung Bei Motoren mit Thermistoren oder Temperaturschaltern (Thermo-Click) müssen die Leistungsenden (Anschluss PIN 5 und PIN 8) im Klemmkasten des Motors angeschlossen werden (T1-T2). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 79: Motorkabel Mit Anschluss Für Motorbremse

    RAMO-…4 bzw. RASP-…4… mit 480 V AC angesteuert werden. Der Anschluss erfolgt über PIN 4 und PIN 6 im Motorstecker (￫ Seite 73).  3 ∼ Abbildung 54: Allgemeiner Anschluss mit Bremse Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 80: Motorabgang Bei Rasp

    Bei RASP 4.0 müssen vollisolierte Kunststoffstecker im Motor- abgang benutzt werden! ACHTUNG Das metallische Gehäuse des Motors muss immer geerdet sein – unabhängig von der Art und Ausprägung des Motorkabels. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 81: Abgeschirmte Motorleitung Bei Rasp

    Schirmgeflechte der Adern B1/B2 und T1/T2 großflächig abgedeckt und miteinander verbunden sind. ￫ Die Schirmenden mit einer Gummitülle bzw. mit Isolier- oder Textilband umwickeln, damit das Schirmgeflecht nicht aufspleißt. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 82 Der Untergrund muss farbfrei sein (direkte Kontaktierung). Die in der Abbildung dargestellte Schirmschelle steht beispielhaft für die großflächige Erdanbindung (PES). W PE Abbildung 58: Anbindung des Schirmgeflechts (PES) am Motorklemmkasten Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 83 Abbildung 59: Motorkabel im Kunststoffstecker • Den metallischen Stecker durch einen Stecker mit interner PE-Anbin- dung für den Kabelschirm ersetzen. Abbildung 60: Motorkabel mit PE-Anbindung ≙  a 360°-Kontaktschirmung für das Motorkabel Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 84: Funktionserde Bei Rasp

    RASP ohne Reparatur- und Wartungsschalter ≧ 155 mm ~ 300 mm RASP mit Reparatur- und Wartungsschalter ≧ 180 mm ~ 300 mm ￫ Die Kontaktflächen für die Erdanbindung des Kühlkörpers müssen farbfrei sein. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 85: Betriebssicherheit Von Steckverbindern

    3.6.4.4 Betriebssicherheit von Steckverbindern ￫ Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Steckverbindung (unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungsbügel) empfehlen wir, die Steckverbindungen am Verriegelungsbügel mit einem Kabelbinder zu sichern. Abbildung 62: Sicherung des Motorabgangssteckers durch Kabelbinder Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 86: Datenbus

    PIN 4 mit einer externen Steuerspannung (24 V DC) eine zweite STOPP-Funktion zu aktivieren (￫ Seite 126). Diese erfordert eine zweite AS-i-Flachleitung und den Anschluss RA-XAZ2-1M. 24 V ⎓ Abbildung 64: RA-XAZ2-1M, AS-i-Abzweig Funktion ASi+ ASi- +24 V Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 87: Verlängerungsleitung

    RASP sind weitere Maßnahmen für eine EMV-gerechte Installation erforderlich (￫ Seite 77). f 100 mm (f 3.94“) Abbildung 66: Verlegung von Signal- und Leistungsleitungen a Leistungsleitung: Netzanschluss (Energiebus, Adapterleitung), Motorkabel b Steuerleitungen: AS-Interface (Datenbus), Sensor-/Aktoranschluss Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 88: Isolationsprüfung

    Motors entsprechen, sie darf jedoch 1000 V nicht überschreiten. Der Isolationswiderstand muss größer als 1 MΩ sein. ￫ Berücksichtigen Sie die Hinweise des Motorherstellers zur Prüfung des Isolationswiderstands. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 89: Betrieb

    Alle angeschlossenen Steuerleitungen (I3, I4 und AS-i) gewährleisten die Stopp-Bedingungen. Die werkseitig voreingestellten Parameter wurden anhand der Parameterliste kontrolliert. Die Wirkrichtung einer angekoppelten Maschine erlaubt den Motorstart. Alle NOT-AUS- und Schutzfunktionen befinden sich im ordnungsgemäßen Zustand. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 90: Warnhinweise Zum Betrieb

     Ziehen Sie den Motor- und Energiestecker nicht im Stromfüh- renden Zustand. GEFAHR  Auch im ausgeschalteten Zustand steht am Ausgang zur Bremse gefährliche Spannung bei eingeschalteter Versorgungs- spannung an. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 91: Warnhinweise Zum Betrieb

    Energiestecker b Motorabgangsbuchse Beispiele für die Warnhinweise auf der Motor Control Unit RAMO U V W Abbildung 68: Direktstarter RAMO-Dx0…-C3… U V W Abbildung 69: Direktstarter mit Bremsansteuerung RAMO-Dx2…-C3… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 92 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 70: Direktstarter mit Reparatur- und Wartungsschalter RAMO-Dx0…-C3xR… U V W Abbildung 71: Direktstarter mit Reparatur- und Wartungsschalter und Bremsansteuerung RAMO-Dx2…-C3xR… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 93 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 72: Wendestarter RAMO-Wx0…-C3… U V W Abbildung 73: Wendestarter mit Bremsansteuerung RAMO-Wx2…-C3… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 94 4 Betrieb 4.2 Warnhinweise zum Betrieb U V W Abbildung 74: Wendestarter mit Reparatur- und Wartungsschalter RAMO-Wx0…-C3xR… U V W Abbildung 75: Wendestarter mit Reparatur- und Wartungsschalter und Bremsansteuerung RAMO-Wx2…-C3xR… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 95: Spezifische Warnhinweise Zu Rasp

    Bei RASP stehen auch nach dem Abschalten der Versorgungs- spannung die Bauteile und Anschlüsse im Leistungsteil (Ener- giestecker, Motorabgangsbuchse) noch bis zu 5 Minuten unter Spannung (Entladezeit der Zwischenkreiskondensatoren). Warnhinweis beachten! DANGER 5 MIN Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 96 Sollen Motoren mit Frequenzen betrieben werden, die höher als die standardmäßigen 50 bzw. 60 Hz sind, so müssen diese Betriebsbereiche vom Motorhersteller zugelassen sein. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung der Motoren kom- men. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 97: Bedien- Und Anzeigeelement

    • rot blinkend → Fehler behoben, Reset kann erfolgen. Für den Reset-Befehl muss diese Position für etwa 1 Sekunde geschaltet bleiben. Bei RASP wird in dieser Schalterstellung ein Reset-Befehl an den Frequenz- umrichter geschaltet (DI5). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 98: Led-Anzeigen

    Die Geräteadresse ist nicht projektiert. rot/gelb blinkend • Der Teilnehmer (Slave) wartet auf die Zuweisung der Adresse. • Der Datenaustausch ist nicht möglich. rot/grün blinkend Peripheriefehler (Signal am FID-Eingang erzeugt) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 99: Motorstarter Ramo

    (24 V DC) anliegen – Motor = leuchtet rot, wenn RAMO eine Störung erkannt hat j Motorabgangsstecker k Blockschaltbild Leistungsanschlüsse RAMO-W… l Energiestecker (Versorgungsspannung 3 AC 400 V, N, PE) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 100: Merkmale

    Versorgungsspannung von 230 V AC bzw. 400 V AC ausgegeben (￫ Abbildung 52, Seite 74). GEFAHR  Das Öffnen des RAMO durch den Anwender ist nicht vorgese- hen und darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 101: Anschlüsse

    (￫ Abschnitt 3.5, „Energieanschlussstecker RA…C3…“, Seite 72) b AS-Interface, Datenbus zur Steuerung von RAMO im Automatikbetrieb c Motoranschluss: Motorabgangsbuchse gemäß DESINA Spezifikation d Sensor- (I3 + I4) und Aktor-Anschlüsse (O3) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 102: Spezielle Technische Daten

    Motor 20-35, Bremse 20-35 Motor ausschalten (Schnellstopp) Motor 20-35, Bremse 20-35 O3 einschalten 2 - 20 O3 ausschalten 2 - 20 Mindestimpulsdauer I3/I4 1) ohne Buslaufzeit, in Abhängigkeit von der Steuerung (SPS) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 103: Blockschaltbilder

    5 Motorstarter RAMO 5.5 Blockschaltbilder 5.5 Blockschaltbilder RAMO-D Optionale Ausprägung: a Reparatur- und Wartungsschalter b Ansteuerung externe Bremse (230 V) c AktorAusgang Abbildung 81: Blockschaltbild RAMO-D… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 104 5 Motorstarter RAMO 5.5 Blockschaltbilder RAMO-W Optionale Ausprägung: a Reparatur- und Wartungsschalter b Ansteuerung externe Bremse (230 V) c AktorAusgang Abbildung 82: Blockschaltbild RAMO-W… Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 105: Betrieb

    AS-i-Adresse = 0 gelb ￫ AS-i-Adresse einstellen blinkt rot/ Peripheriefehler (￫ Abschnitt 4.3.2, „LED-Anzeigen“, Seite 94) grün Sensor-Eingang I3 • nicht angeschlossen • nicht angesteuert (kein Eingangssignal) grün I3 angesteuert (Eingangssignal) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 106 Reset-￫ Seite 107Befehl (Schlüsselschalter). blinkt rot Der erkannte Fehler (Ursache der Störmeldung) wurde behoben. Mit dem Schlüsselschalter kann jetzt in Stellung OFF/RESET die Störmeldung quittiert werden (￫ Die Motor-LED verlöscht). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 107: Dip-Schalter Einstellen

    ￫ Die Drahtbrücke (DIP-Schalter ②) ist in der Werkseinstellung geöffnet. Im geschlossenen Zustand wird die Störmeldung der Thermistor- und Motorkabelüberwachung deaktiviert. (￫ Abschnitt 2.12, „Thermistor- und Motorkabelüberwa- chung“, Seite 54) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 108 3 kW 3 HP 0 0 0 0 keine Funktion – – 1) Deaktivierte Stromüberwachung. RAMO kann nicht betrieben werden. Die rote LED im Motorsymbol leuchtet. Ein Sammelfehler steht an. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 109 Automatik- und Handbetrieb I3 stoppt den Motor im Auto- – Befehlswechsel über AS-i matikbetrieb I3 stoppt den Motor im Auto- Schlüsselschalter-Reset und Befehlswechsel über AS-i matik- und Handbetrieb I3 nicht weiter aktiv Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 110 0 = OFF) nicht geändert werden (keine Fehlermeldung, keine Funktion). DIP 7 Konfiguration (nur bei RAMO-W) Wechsel der Phasenfolge (L1 → W und L3 → U = REV, Linksdrehfeld) Auslieferungszustand FWD (Rechtsdrehfeld) in der Betriebsart FWD Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 111 ON stehen. DIP 3.1 Funktion Beschreibung Quick Stop ein Reaktion auf Sensoren Quick Stop aus keine Reaktion auf Sensoren keine DQ3-Signale werden nicht übertragen keine DQ3-Signale werden nicht übertragen Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 112: As-I-Ansteuerung

    • Der START-Befehl bzw. die Freigabe der geforderten Drehrichtung erfolgt über DQ0 (FWD) oder DQ1 (REV). • Der Ausgang O3 kann über DQ2 kann auf High oder Low geschaltet werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 113: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Ein Wiedereinschalten ist nach etwa einer Minute möglich. Wenn der Fehler weiterhin ansteht, leuchtet die Motor-LED rot. Wird der Fehler innerhalb die- ser Zeit behoben, blinkt die rote Motor-LED. Es muss dann ein Reset über den Schlüsselschalter erfolgen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 114 5 Motorstarter RAMO 5.7 Diagnose und Fehlerbehebung Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 115: Drehzahlsteller Rasp

    – Motor = leuchtet rot, wenn RASP eine Störung erkannt hat j Motor-Abgangsstecker k Energiestecker, Versorgungsspannung (480 V AC) l Gerätelüfter (optional), bei RASP-5… (2,2 kW) werksseitig montiert m Kühlkörper Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 116: Merkmale

    RASP in der Ausprägung mit integrietem Bremswiderstand auch dynamische Bremsvorgänge. GEFAHR  Das Öffnen von RASP durch den Anwender ist nicht vorgese- hen und darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 117: Anschlüsse

    Spannungsversorgung (3 AC 400 V, N, PE) über eine Energieadapterleitung (￫ Abschnitt 3.5, „Energieanschlussstecker RA…C3…“, Seite 72) b AS-Interface, Datenbus zur Steuerung von RASP im Automatikbetrieb c Motoranschluss gemäß DESINA Spezifikation d Sensor- und Lüfter-Anschlüsse Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 118: Spezielle Technische Daten

    Normalbetrieb bei Unterbrechung einer netz- seitigen Phase bei Unterbrechung von zwei netzseitigen Phasen Bremsen Bremswert ≦ 30 ≦ 30 ≦ 30 ≦ 30 Einschaltschwelle für den V DC Bremstransistor Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 119 Mindestimpulsdauer I3/I4 maximal zulässige Motorlei- tungslänge (EMV, 2. Umgebung, C3) Gewicht 4,2/4,4 4,2/4,4 4,2/4,4 4,4/4,6 (ohne/mit Reparatur- und Wartungsschalter) Beschleunigungszeit Verzögerungszeit 1) ohne Buslaufzeit, in Abhängigkeit von der Steuerung (SPS). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 120: Überlastbarkeit

    Bemessungsstrom I Lüfter bei 40 °C RASP-2… 2,4 A – RASP-3… 3,3 A – RASP-4… 4,3 A – RASP-5… 5,6 A ✓ Der Lüfter ermöglicht einen Betrieb bei höheren Umgebungstemperaturen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 121 Abbildung 89: f = 6 Hz, RASP mit Lüfter RASP-FAN-S1 RASP-5... RASP-4... RASP-3... RASP- 2... 40° 45° 50° 55° [°C] Abbildung 90: f = 16 Hz, RASP mit Lüfter RASP-FAN-S1 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 122: Blockschaltbild

    6 Drehzahlsteller RASP 6.5 Blockschaltbild 6.5 Blockschaltbild Optionale Ausprägung: a Reparatur- und Wartungsschalter b Ansteuerung externe Bremse (230 V) c Gerätelüfter d interner Bremswiderstand Abbildung 91: Blockschaltbild RASP-.. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 123: Betrieb

    • nicht angeschlossen • nicht angesteuert (kein Eingangssignal) grün I3 angesteuert (Eingangssignal) über PIN 4 I3 angesteuert (Eingangssignal) über PIN 2 gelb I3 angesteuert (Eingangssignal) über PIN 2 und PN 4 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 124 Reset-Befehl (Schlüsselschalter). blinkt rot Der erkannte Fehler (Ursache für die Störmeldung) wurde behoben. Mit dem Schlüsselschalter kann jetzt in Stellung OFF/RESET die Störmel- dung quittiert werden (￫ Die Motor-LED verlöscht). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 125: Ansteuerung Rasp

    DQ2 und DQ3 die Festfrequenzen FF1 bis FF3 (digitaler Sollwert-Speicher) aufgerufen. Sind DQ2 und DQ3 nicht angesteuert, so wird der am Spindel- potenziometer n eingestellte Frequenzwert f ausgegeben (analoger Soll- wert-Speicher, 0 bis 50 Hz). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 126: Dip-Schalter Einstellen

    DIP-Schalter (z. Zt. ohne Funktion) c Serielle Schnittstelle (RJ45) ￫ Die Stellung der beiden DIP-Schalter ② (in Stellung OFF) darf nicht geändert werden! ACHTUNG Die RJ45-Schnittstelle ist nicht für eine Ethernet-Kommunika- tion geeignet. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 127 Signal dann invertiert. Über AS-Interface wird das Original- signal gesendet. Es kann in der übergeordneten Kopfsteuerung (Master) bei Bedarf invertiert werden. I3, I4 → I3, I4 → Abbildung 93: Konfigurieren der Sensor-Eingänge I3 und I4 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 128 „links“ zugeordnet. Bei Erreichen von I3b/I4b schaltet RASP… auf die Schleichge- schwindigkeit FF 1 um. Bei Erreichen von I3a/I4a schaltet der Antrieb ab; Anwendungsbeispiel: Drehtisch Hinweis: I3a/b bzw. I4a/b erfordern den Y-Verbinder RA-XM12-Y (￫ Seite 44). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 129: Beispiel: Drehtisch

    I3, PIN 4 LED FWD blinkt Signal an Drive ① ① Signal vom Schlüssel und Wahlschalter Abbildung 95: Verriegelter Handbetrieb mit Schleichgang (Beispiel Sensor-Eingang I3 und Rechtslauf) a 13,5 ms ±5 ms Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 130 Digital-Eingänge des internen Frequenz- umrichters wie folgt gesetzt: DI1 - DI4 = 0, DI6 = 1. ￫ Die zweite Verzögerungszeit kann mit Parameter P6.20 einge- stellt werden (￫ Seite 153). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 131: Interne Verknüpfung

    Schalter zur Einstellung der Phasenumkehr DIP 7 b Schlüsselschalter AUTO – OFF/RESET– HAND c Wahlschalter REV – OFF – FWD d Potenziometer n e Frequenzumrichtermodul f Zweite Rampenzeit (dec2) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 132: Diagnose Und Fehlerbehebung

    PIN 4 und PIN 6 erforderlich. Diese Überprüfung erfordert eine unterwiesene Fachkraft. Die allgemeine Fehlerquittierung kann wie folgt geschehen: • mittels Fehlerdiagnose unter Verwendung von Diagnose-Parametern, • durch LED-Anzeigen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 133 Der folgende Programmausschnitt zeigt ein Beispiel für die Bus-Diagnose. LED-Anzeigen Die LEDs der Rapid-Link-Geräte zeigen Ihnen die Betriebszustände an (￫ Abschnitt 7.4, „Fehlerbehebung und Diagnose“) und ermöglichen so eine schnelle Diagnose. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 134: Parameter

    Die Speed Control Unit RASP weist im Auslieferzustand einen Basis-Parametersatz aus (WE: P1.1 = 1). Für unterwiesene Fachkräfte ermöglicht die Umschaltung des Parameter- bereichs auf P1.1 = 0 den Zugriff auf einen erweiterten Parametersatz in RASP. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 135: Parameterstruktur

    Das nachfolgende Schema zeigt vereinfacht die Parameterstruktur innerhalb von RASP. Die Einstellung der Basis-Parameter ist auf den nachfolgenden Seiten detailliert beschrieben. Die Experten-Parameter sind in diesem Hand- buch nur tabellarisch aufgelistet. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 136 P10.1 … P10.18 U/f-Kennlinie U/f-Kennlinie P11.1 - P11.9 P11.1 - P11.10 Bremsen Bremsen P12.5 - P12.11 P12.1 - P12.11 Zweiter Parametersatz P14.1 - P14.16 System-Parameter System-Parameter S1.1 - S4.4 S1.1 - S4.4 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 137: Parametrierung Mit Pc Und Der Software Maxconnect

    XMX-CBL-3M4-USB erforderlich. Das Kabel beinhaltet einen Schnittstellen- umsetzer mit galvanischer Trennung und ermöglicht die Anbindung der RJ45-Schnittstelle von RASP mit einer USB-Schnittstelle an einen PC. Das nachfolgende Beispiel (Screenshots) zeigt einige Installationsschritte. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 138 Software Version mit aktuellem Datum auswählen. MaxConnect 1.1.2.0 25 MB) Software zur Parametrierung der Frequenzumrichter M-Max™ und Rapid Link RASP 4.0 Erstellt: 24.06.2011 Geändert: 21.11.2014 Den Datei-Download mit Öffnen bestätigen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 139 ￫ Erforderliche Schnittstellentreiber, die nicht auf dem PC installiert sind, werden automatisch in dieser Auswahl aktiviert (grün markiert). Zum Beispiel CP210x (Silcon Labo- ratories) für den Schnittstellen- umsetzer von XMX-CBL-3M4-USB. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 140 Programminstallation von MaxConnect festge- legt werden. Mit einem Klick auf Install wird die Installation gestartet. Die Installation wurde erfolgreich durchgeführt. Mit Finish wird der Installationsvorgang abge- schlossen und das Programm MaxConnect automatisch gestartet. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 141 PC unterbrochen werden. Nichtgespeicherte Parameter und Einstellwerte können dabei verloren gehen. ACHTUNG Verwenden Sie ausschließlich das Verbindungskabel XMX-CBL-3M4-USB für die Verbindung von RASP und PC. Setzen Sie keine Ethernet-Verbindung ein! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 142 Sie können teilweise von den nachfolgenden Parameterbe- schreibungen (siehe Seite 88) abweichen! Die für RASP spezifischen Sprachdateien sind: • German - Germany Rapid Link, • English - United States Rapid Link. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 143 Im Rahmen der Installation wird auf der PC-Oberfläche (Desktop) ein Symbol für das Programm MaxConnect ange- legt, wodurch ein schneller Aufruf von MaxConnect ermög- licht wird. Das Programm startet stets im Inbetriebnahmemodus (Startup mode). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 144: Parametrierung Mit Bedieneinheit Rasp-Key-S1

    LO C RE M ￫ Die Anschaltung der optionalen Bedieneinheit RASP-KEY-S1 erfordert ein Standard-Verbindungskabel mit beidseitig angeord- neten RJ45-Steckern (Patchkabel). Im Lieferumfang RASP-KEY-S1 ist ein 1 m langes Verbindungs- kabel enthalten. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 145: Elemente Der Bedieneinheit

    ￫ Mit der Bedieneinheit RASP-KEY-S1 können Messwerte (MON) angezeigt, Parameter (PAR) eingestellt und Betriebszustände von RASP signalisiert werden. Ein Betrieb bzw. eine Steuerung von RASP über RASP-KEY-S1 ist nicht möglich! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 146 Mit Betätigung der Pfeiltasten wird der aktive Wert, der Parame- ter oder die Funktion gewechselt bzw. um eine Einheit erhöht oder verringert. Wenn Sie die Pfeiltaste gedrückt halten, erfolgt die Änderung automatisch. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 147: Anzeigeeinheit

    • FWD = Rechtsdrehfeld (Forward Run) • REV = Linksdrehfeld (Reverse Run) • I/O = über die Steuerklemmen (Input/Output) • KEYPAD = über die Bedieneinheit • BUS = über Feldbus (Schnittstelle) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 148: Allgemeine Hinweise Zur Menüführung

    Durch Betätigung der OK-Taste kann die wechselnde Anzeige auf die Ausgangsfrequenz (0,00 Hz) fixiert werden. Der Frequenzumrichter ist nun im RASP betriebsbereit und kann mit den vor- gegebenen Werten der Werkseinstellung bei Anschluss der zugeordneten Motorleistung gestartet werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 149: Parameter Auswählen

    P1.1 =1 wird beim esten Einschalten und nach aktivierter Werksein- KEYPAD stellung angezeigt. ↓ Anzeige im automatischen Wechsel ↑ Mit der Taste OK aktivieren Sie den angewählten Parameter. READY STOP ALARM FAULT Der Wert (1) blinkt. KEYPAD Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 150 Mit Betätigen der Taste BACK/RESET verlassen Sie das Hauptmenü READY STOP ALARM FAULT Í Ú PAR (Pfeilspitze blinkt). BACK Mit den Pfeiltasten bzw. können Sie nun die Menüebene RESET wechseln. KEYPAD Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 151: Basis-Parameter

    Die Anzahl und Reihenfolge der angezeigten Spalten kann in MaxConnect geändert werden (vergleichbare Spalten in Excel oder unter Extra-Optionen-Parameter/Wert). Zugriffsrecht Wert Beschreibung ro/rw Index Wert Variabler Text Min. Max. Einheit Standard Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 152 DQ1 + DQ3 = FF5 (P10.6 = 15 Hz) DQ2 + DQ3 = FF6 (P10.7 = 20 Hz) DQ1 + DQ2 + DQ3 = FF7 (P10.8 = 25 Hz) 2 = PM-Motor (nicht aktiviert, für Permanent-Motoren vorgesehen) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 153 P11.4 U/f-Kennlinie, mittlerer 25 Hz 30 Hz Frequenzwert P14.3 Motor-Nenndrehzahl 1440 rpm 1720 rpm (2PS) P14.6 Motor-Nennfrequenz 50 Hz 60 Hz (2PS) P14.8 Maximale Frequenz 50 Hz 60 Hz (2PS) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 154 400 V 0.4 x 2.5 mm 0 – 50 Hz 0 – 400 V ~5 Hz 50 Hz Abbildung 102: 10-Gang-Spindelpotenziometer: in der Werkseinstellung auf etwa 5 - 10 Hz eingestellt. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 155 Verzögerungszeit des Antriebs auf t bzw. t Die Werte für die Beschleunigungszeit t und die Verzögerungszeit t berechnen sich wie folgt: (P6.4 - P6.3) x P6.5 P6.4 (P6.4 - P6.3) x P6.6 P6.4 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 156 0,1 - 10,0 s Zeitlich verschliffener Übergang zu Anfang und am Ende der Beschleuni- gungs- (P6.5) und Verzögerungsrampen (P6.6). Die hier eingestellte Zeit gilt für beide Rampen (siehe hierzu Abbildung 104). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 157 Verzögerungszeit automatisch von dec1 (P6.6) auf dec2 (P6.20) umge- schaltet. f out [Hz] P6.4 dec1 P6.21 acc2 P6.22 dec2 acc1 P6.3 t [s] P6.5 P6.6 P6.19 P6.20 Abbildung 105: Umschaltung der Rampenzeiten Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 158 Zwischenkreisspannung unter den Wert OV sinkt ③. Zugriffsrecht Wert Beschreibung (P1.1 = 0) rw/ro P6.34 1998 – Überspannungsregler ON, automatische Anhalten der Verzögerungszeit (Ausgangsfrequenz) OFF, keine Überwachung Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 159: Schaltungsart Der Statorwicklungen Des Motors

    (￫ Abbildung 107): 400 V (P7.5) ￫ Sternschaltung ￫ P7.1 = 2,3 A V1 W1 W2 U2 = 400 V Abbildung 108: Schaltungsart Stern für RASP bei U = 400 V Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 160 1) Beispiel: Werte bei RASP-2… in der Werkseinstellung. Für das Leistungsschild in Abbildung 107 müssen die Parameter wie folgt eingestellt werden: P7.1 = 2,3, P7.3 = 1410, P7.4 = 0,67. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 161 Bei großen Motorleitungslängen und kleinen Motorleistungen (schlechter Wirkungsgrad cos ϕ) kann ein höherer (kapazitiver) Motorstrom fließen und eine vorzeitige Auslösung hervorrufen. Abhilfe: Motordrossel oder Sinusfilter deaktiviert Warnung (AL 15) Fehler (F… 15), Stopp-Funktion gemäß P6.8. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 162 WE = 40 Hz – – – P10.3 DI3 + DI4 WE = 50 Hz – – – – – – – FWD, HAND – – – – REV, HAND Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 163 Festfrequenz FF6 20,00 24,00 0,00 Hz bis zum maximalen Frequenzwert (P6.4) P10.8 ✓ Festfrequenz FF7 25,00 30,00 0,00 Hz bis zum maximalen Frequenzwert (P6.4) 1) Wert bei P1.3 = 1 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 164 Drehzahlsteuerung (rpm, min ) mit Schlupfkompensation, • Einzelbetrieb (nur ein Motor, der maximal eine Leistungsgröße kleiner sein darf). • Hohes Drehmoment (Voraussetzung: genaue Motordaten für das berechnende Motormodell, Parametergruppe 7). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 165 Mit Parameter P11.6 kann der Spannungswert im quadratischen U/f- Verhältnis über den gesamten Stellbereich prozentual angehoben werden. parametrierbar In Verbindung mit den Parametern P11.4, P11.5 und P11.6 können das U/f-Verhältnis und damit der Kennlinienverlauf frei parametriert werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 166 U/f-Kennlinie, mittlerer Frequenzwert 50,00 60,00 0,00 - P11.2 [Hz] Festlegung eines Frequenzwertes zum unter P11.5 eingestellten Spannungs- wert Definiertes Verhältnis (Knickpunkt) der parametrierten U/f-Kennlinie (P11.1 = 2, siehe Kennlinie P11.1 = 2) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 167 (Strom) im Ausgang des Frequenzumrichters angeschlossen sein. Hinweis: Die Drehzahlsteuerung bedingt ein genaues elektrisches Abbild des ange- schlossenen Motors. Die Leistungsschildangaben des Motors müssen dazu in der Parametergruppe P7 eingestellt werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 168 R’ /s abgebildet. Im unbelasteten Leerlauf geht dieser Widerstandswert gegen unendlich, mit zunehmender Belastung gegen null. μ ① ② ③ Abbildung 112:Ersatzschaltbild Drehstrom-Asynchronmotor a Ständerwicklung b Luftspalt c transformierte Läuferwicklung Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 169 (P11.8 = 1) kann dann die lastbedingten Schlupfänderungen kompensieren. So wird (vereinfacht dargestellt) bei zunehmendem Lastmoment ① die dadurch bedingte Drehzahlabsenkung durch ein Anheben der Ausgangsfre- quenz ② kompensiert (siehe Abbildung). Abbildung 113: Drehzahlverhalten mit Schlupfkompensation Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 170: Rasp-Varianten Mit Bremswiderstand Und Aktiviertem Brems-Chopper

    RASP eingestellt werden: • generatorische Bremsung (Brems-Chopper mit Bremswiderstand), • mechanische Bremse (Ansteuerung). Mit den Bremsfunktionen können unerwünschte Nachlaufwege und lange Nachlaufzeiten reduziert werden. Mechanische Bremsen gewährleisten zudem sichere Betriebszustände. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 171 Brems-Chopper mit einem Hochlastwiderstand. ϑ ② ③ ① ˜ Abbildung 114: Generatorische Bremsung mit externem Bremswiderstand a Schwungmasse Arbeitsmaschine b Wechselrichter mit Brems-Chopper (Brems-Transistor) c Bremswiderstand (R ) ￫ Energiefluss (Bremsmoment) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 172: Mechanische Bremse (Ansteuerung)

    (P5.3 ￫ DO) aktiviert und die externe mechanische Bremse des Motors angesteuert. Die Bremse lüftet. Fällt die Ausgangsfrequenz unter den eingestellten Wert von P5.7, wird der Digital-Ausgang wieder abgeschaltet. Die mechanische Bremse fällt ein. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 173 P5.13 (DO-Ausschaltverzögerung) beeinflusst werden. STOP P6.8 = 1 [Hz] P5.7 P5.5 (FWD/REV) Abbildung 115: Ansteuerung der mechanischen Bremse a Bremse, gelüftet b Bremse fällt ein und bremst den Antrieb mechanisch. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 174 Externe Bremse öffnen, Stromgrenzwert 0,00 Einstellbereich: 0,00 - P7.2 A Bedingung: RUN (Startfreigabe) Beim Erreichen des hier eingestellten Stromwertes wird der Wert 26 auf den zugeordneten Digital-Ausgang (P5…) geschaltet (Ansteuerung der Bremse). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 175: Systemparameter

    = 38400 Baud (38,4 kBaud) = 57600 Baud (57,6 kBaud) 1) Die Parameter S2.1 bis S2.4 werden nur zur internen Kommunikation des Frequenzumrichtermoduls in RASP genutzt und mit spezifischen Parameter- werten überschrieben. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 176 Parametersatz speichern (nur bei RASP-KEY-S1) deaktiviert aktiviert, Parametersatz in RASP-KEY-S1 speichern S4.6 – Parametersatz rückspeichern (nur bei RASP-KEY-S1) deaktiviert aktiviert, Parameter aus RASP-KEY-S1 in die Speed Control Unit RASP speichern Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 177: Betriebsdatenanzeige (Mon) Am Externen Keypad

    OK-Taste. Unter der jeweiligen Betriebsdatenanzeige wird die zugehörige Einheit angezeigt. ￫ Die Werte der Betriebsdatenanzeige können nicht von Hand (d. h. durch Werteeingabe) geändert werden! ￫ Die Auswahl der Betriebsdatenanzeige kann im Betrieb (RUN) erfolgen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 178 1) Die berechneten Motordaten (M1.3, M1.5 und M1.6) basieren auf den in Parametergruppe P7 eingegebenen Werten (￫ Abschnitt 6.8.6.3, „Motor (P7)“, Seite 155 2) Die berechnete Motortemperatur (M1.10) berücksichtigt das Temperaturmodell der Schutzfunktion in Parametergruppe P8 (￫ Abschnitt 6.8.6.4, „Schutzfunktionen (P8)“, Seite 157). Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 179: Beispiel: Statusanzeigen

    Über die serielle Schnittstelle (RJ 45 Stecker unter der Verschlussschraube, ￫ Abschnitt 6.6.3, „DIP-Schalter einstellen“, Seite 122) können mit der PC- Software MaxConnect oder mit der optionalen Bedieneinheit RASP-KEY-S1 detaillierte Informationen zu einer Störmeldung ausgelesen werden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 180: Fehlermeldungen

    Pfeilspitze ◀ blinkt an der Menüebene MON. Mit Bestätigung der OK-Taste wird das Monitor-Menü aktiviert. ￫ Im Fehlerregister (Anzeige F…) ist der Rücksprung in die Menüebene (Die Pfeilspitze ◀ FLT blinkt) nur aus der Anzeige F… möglich. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 181: Fehlerspeicher (Flt)

    (READY, RUN). Die Alarmmeldung (AL) wird im Wechsel mit dem betriebsmäßig aktiven Anzeigewert angezeigt. Die Tabelle 15 zeigt die Fehlercodes, ihre möglichen Ursachen und weist auf Korrekturmaßnahmen hin. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 182 (Gegen EMK) Die bei der Drehung im Motor induzierte Spannung • Verzögerungszeiten verlängern. ist größer als die Ausgangsspannung des Frequen- • Brems-Chopper und Bremswiderstand einschalten. zumrichters. • Leistungsgrößeren Frequenzumrichter einsetzen. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 183: Sollwertvorgabe (Ref)

    Die Feldbus-Anschaltung ist unterbrochen. Wenden Sie sich an die nächste Eaton Vertretung. stellenfehler Keine Funktion im RASP. (Reserve) – – 6.8.9 Sollwertvorgabe (REF) ￫ Diese Funktion ist in RASP nicht aktiviert! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 184 6 Drehzahlsteller RASP 6.8 Parameter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 185: Anhang

    7 Anhang 7.1 Abmessungen 7 Anhang 7.1 Abmessungen Motorstarter RAMO  ⌀ 6.2 ⌀ 6.2 Abbildung 119: RAMO-D, RAMO-W Abbildung 120: RAMO-D, RAMO-W mit Reparatur- und Wartungs- schalter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 186 7 Anhang 7.1 Abmessungen Drehzahlsteller RASP   ⌀ 6.2 ⌀ 6.2 Abbildung 121: RASP-2, RASP-3, Abbildung 122: RASP-2, RASP-3, RASP-4 mit RASP-4 Reparatur- und Wartungsschalter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 187 7 Anhang 7.1 Abmessungen Drehzahlsteller RASP   ⌀ 6.2 ⌀ 6.2 Abbildung 123: RASP-5 Abbildung 124: RASP-5 (2,2 kW mit Gerätelüfter) (2,2 kW mit Gerätelüfter) mit Wartungs- und Reparatur- schalter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 188: Zubehör

    +40 °C auf +55 °C. Bei RASP-5… (2,2 kW) ist der bereits montierte Gerätelüfter Bestandteil des erforderlichen Kühlmittels. Die maximal zulässige Umgebungstemperatur für RASP-5… (2,2 kW) beträgt +40 °C bzw. +55 °C mit Derating. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 189: Kommunikationskabel Xmx-Cbl-3M4-Usb

    Trennung, einen RJ45-Stecker und einen USB-Steckanschluss. Der RJ45-Stecker wird in die serielle Schnittstelle ③ – unter der Verschluss- schraube von RASP – eingesteckt. Der USB-Stecker wird mit einem freien Steckplatz eines PC verbunden. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 190 Für RASP ist die Version V 1.1.2.0 oder höher erforderlich. ￫ Die Parametriersoftware MaxConnect steht im Internet auf der Eaton Website zum kostenlosen Download bereit: www.eaton.de/EatonDE/ProdukteundLoesungen/Electrical/index.htm ￫ Kundensupport ￫ Download Center – Software Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 191: Optionale Bedieneinheit Rasp-Key-S1

    RASP und die Anzeige der Betriebsdaten. Die Bedientasten (Start, Stopp) und die Sollwertvorgabe sind ohne Funktion. Die Verbindung zu RASP erfor- dert ein Patchkabel mit RJ45-Stecker ￫ Im Lieferumfang der Bedieneinheit RASP-KEY-S1 ist ein 1 m langes Patchkabel enthalten. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 192 PROFIBUS/AS-i-Gateway nur aktiviert werden, wenn keine Kommunikation zum PROFIBUS besteht. Die Belegung der Ein-/Ausgänge bei Rapid Link und die Datenbits sind unver- ändert. Eine Anpassung der SPS-Programme ist nicht erforderlich. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 193: Verschlussbügel Set-M-Lock

    Lösen Sie den Verriegelungsbügel des Motorabgangs und ziehen Sie den Motorstecker aus der Buchse des Motorsteuergeräts. ▶ Fügen Sie den Motorstecker in den Verschlussbügel und sichern Sie ihn mit Ihrem Bügelschloss. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 194 7 Anhang 7.2 Zubehör SET-M-LOCK 0 = OFF 0 = OFF OFF/RESET STOP RASP-CM1... Abbildung 132: Montage des Verschlussbügels Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 195: Motorkabel

    RASP (RASP-CM1-…) Der Motor wird mit Hilfe eines ungeschirmten, DESINA-konformen Motor- kabels RASP-CM1-… (4 x 1,5 mm + 2 x (2 x 0,75) mm ) angeschlossen. Tabelle 17: PIN-Belegung – Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 196: Parameterlisten Für Rasp

    = schreibgeschützt, nur zum Lesen (read only) rw = lesen und schreiben (read and write) Seite Seitenzahl zur Parameterbeschreibung in dem hier vorliegenden Handbuch Werkseinstellung: • WE (P1.1 = 1) Basis-Parameter Eigene Eigene Einstellung der Parameter Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 197: Basis-Parameter (P1.1 = 1)

    1 = Basis (Standardparameter) P1.2 – Applikation 0 = FWD/REV/FF1/FF2 1 = FWD/FF1/FF2/FF3 2 = PM-Motor (nicht aktiviert) P1.3 1472 – Werkseinstellung (WE) (landesspezifisch) 0 = EU 1 = USA Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 198 0,85 (￫ Leistungsschild des Motors) P7.5 – Motor, Nennspannung 180 - 500 V (￫ Leistungsschild des Motors) P7.6 – Motor, Nennfrequenz 30 - 320 Hz 50,00 (￫ Leistungsschild des Motors) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 199 – Ausgangsspannung bei Nullfre- 0,00 - 40,00 % 0,00 quenz P11.7 – Drehmomenterhöhung 0 = deaktiviert 1 = aktiv P11.8 – Steuermodus 0 = Frequenzsteuerung (U/f) 1 = Drehzahlsteuerung (Vektor) Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 200 S1.4 – Power SW Version (113) S1.5 – Applikation ID (9002) S1.6 – Applikation Revision (102,33) 0,00 S1.7 – Systembelastung (80 %) 1) Beispiel: Anzeigewerte, abhängig von Ausprägung und Leistungsgröße Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 201 Werkseinstellung (WE) 0 = aktuelle Werte behalten 1 = löscht alle Werte und stellt die Werkseinstellung wieder her S4.3 ✓ Passwort 0000 = deaktiviert 0000 0001 - 9999 = Passwort Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 202 (AS-i-Ausgang DQ2-DQ3) (0-1-10-11-100-101-110-111) M1.16 – Digital-Ausgang RO1, RO2, DO RO1 = 100, RO2 = 10, DO = 1 (AS-i-Eingang DI0-DI1) (0-1-10-11-100-101-110-111) M1.21 1480 – Zähler, Digital-Ausgang M1.22 1999 – RASP-Gerätetemperatur °C Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 203: Experten-Parameter (P1.1 = 0)

    In der nachfolgenden Tabelle sind alle Parameter des RASP auf- gelistet. Diese Parameterliste ist nur für speziell ausgewiesene Fachkräfte vorgesehen! Die für den Experten-Betrieb des RASP vorgesehenen Parame- ter der Grundeinstellung sind in dem nachfolgenden Abschnit- ten aufgelistet. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 204 P3.2 ￫ i P3.9 ✓ Festfrequenz, Binärwert B0 wie P3.2 ￫ i P3.10 ✓ Festfrequenz, Binärwert B1 wie P3.2 ￫ i P3.11 ✓ Festfrequenz, Binärwert B2 wie P3.2 ￫ i Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 205 (Ansteuerung DQ3) P3.34 1421 ✓ DI4-Logik wie P3.31 ￫ i (Ansteuerung DQ4) P3.35 1422 ✓ DI5-Logik (Reset) nicht verändern ￫ i P3.36 1423 ✓ DI6-Logik (ohne Funktion) nicht verwenden ￫ i Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 206 22 = Externe Bremse angesteuert 23 = deaktiviert 24 = deaktiviert 25 = deaktiviert 26 = Externe Bremse angesteuert 27 = Stromüberwachung 28 = deaktiviert 29 = Frequency Special Monitor 30 = Reserve Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 207 P6.10 – REAF, Wartezeit über drei 0,10 - 10,00 s ￫ i 0,50 automatische Neustarts P6.11 – REAF, Prüfzeit vor einem 0,00 - 60,00 s ￫ i 30,00 automatischen Neustart Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 208 0,00 oberer Wert 0,01 - P6.4 Hz P6.30 – REAF, Anzahl der automati- 1 - 10 ￫ i schen Neustarts P6.34 1998 – Überspannungsregler 0 = ON 1 = OFF Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 209 ￫ i konstante P8.12 – Unterlast, Lastkurve bei 10,0 - 150,0 % ￫ i 50,0 Nennfrequenz P8.13 – Unterlast, Lastkurve bei 10,0 - 150,0 % ￫ i 10,0 Frequenz = 0 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 210 10,00 - 200,00 % der Motornennspannung 100,00 (P6.5) P11.4 U/f-Kennlinie, 0,00 - P11.2 Hz 50,00 mittlerer Frequenzwert P11.5 U/f-Kennlinie, 0,00 - P11.3 Hz 100,00 mittlerer Spannungswert P11.6 Ausgangsspannung bei 0,00 - 40,00 % 0,00 Nullfrequenz Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 211 0,00 - 320,00 Hz 1,00 Frequenzgrenzwert P12.10 1451 – Externe Bremse schließen, 0,00 - 320,00 Hz 1,50 Frequenzgrenzwert beim Reversieren (REV) P12.11 1452 – Externe Bremse öffnen, 0,00 - P7.2 A 0,00 Stromgrenzwert Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 212 ￫ i temperatur P14.15 1470 – Motor (2PS), Kühlfaktor bei 0,0 - 150 % ￫ i 40,0 Nullfrequenz P14.16 1471 – Motor (2PS), thermische 1 - 200 min ￫ i Zeitkonstante Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 213 1 = setzt den Parameter S2.1 zurück Summenzähler S3.1 – MWh-Zähler 0,000 S3.2 – Betriebstage S3.3 – Betreibstunden S3.4 – RUN-Zähler, Tage S3.5 – RUN-Zähler, Stunden S3.6 – FLT-Zähler Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 214 1 = löscht alle Werte und stellt die Werkseinstellung wieder her S4.3 ✓ Passwort 0000 = deaktiviert 0000 0001 - 9999 = Passwort S4.4 – Software-Paket 0 - 61 min Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 215 (0-1-10-11-100-101-110-111) (AS-i-Ausgang DQ2-DQ3) M1.16 – Digital-Ausgang RO1, RO2, RO1 = 100, RO2 = 10, DO = 1 (0-1-10-11-100-101-110-111) (AS-i-Eingang DI0-DI1) M1.21 1480 – Zähler, Digital-Ausgang M1.22 1999 – RASP-Gerätetemperatur °C Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 216: Fehlerbehebung Und Diagnose

    Diagnose. Die beiden folgenden Tabellen zeigen die LED-Zustände und Beispielfehler auf und benennen Fehlerbeseitigungsmaß- nahmen. Es wird dabei angenommen, dass alle übrigen Teilnehmer fehlerfrei sind und über die SPS gesteuert werden können. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 217 7 Anhang 7.4 Fehlerbehebung und Diagnose Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 218: Fehlerdiagnose

    Motor nicht automatisch → RESET des Motors AS-i-Gateway defekt Alle Motoren stoppen. Sobald die Verbindung wieder herge- stellt ist, laufen alle Motoren automa- tisch wieder an. → Gateway tauschen! Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 219 → Spannungsversorgung austauschen. Sobald die Verbindung wieder herge- stellt ist, laufen alle Motoren automa- tisch wieder an. Motor gestört oder → Motor reparieren oder austauschen. defekt Sammelstörungs-LED leucht rot. → Reset erforderlich. Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 220 7 Anhang 7.4 Fehlerbehebung und Diagnose Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

  • Seite 221: Stichwortverzeichnis

    ......79 Gleichspannungs-Zwischenkreis ... . . 23 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 222 ....... . . 34 Phasenwechselschalter ....106, 126 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 223 ......12 Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com...

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