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6 Drehzahlsteller RASP
6.8 Parameter
164
Am konstanten dreiphasigen Wechselstromnetz hat der Drehstrom-Asyn-
chronmotor in Abhängigkeit von Polpaarzahl und Netzfrequenz eine kon-
stante Läuferdrehzahl (n
zeichnet dabei Differenz zwischen Ständerdrehfeld und Läuferdrehzahl.
Im statischen Betrieb ist der Schlupf konstant. Laständerungen ① an der
Motorwelle bewirken einen größeren Schlupf (Δn) und damit eine reduzierte
Läuferdrehzahl ②. Im gesteuerten Betrieb (U/f-Kennlinie) kann der Frequenz-
umrichter diese lastbedingte Drehzahldifferenz nicht ausgleichen. Das Dreh-
zahlverhalten des Motors ist hierbei gleich dem am konstanten Wechsel-
stromnetz.
M
M
2
M
1
Abbildung 111: Drehzahlverhalten ohne Schlupfkompensation
Im Steuermodus „Drehzahlsteuerung" (P11.8 = 1) kann der Frequenz-
umrichter diese lastbedingten Schwankungen kompensieren. Das interne
Motormodell berechnet dazu aus den gemessenen Spannungs- und Strom-
werten der Ständerwicklung (u
flussbildende Größe i
schaltbild des Drehstrommotors ist der lastabhängige Schlupf als Widerstand
R'
/s abgebildet. Im unbelasteten Leerlauf geht dieser Widerstandswert
2
gegen unendlich, mit zunehmender Belastung gegen null.
X
R
1
1
i
1
i
u
μ
1
①
Abbildung 112:Ersatzschaltbild Drehstrom-Asynchronmotor
a Ständerwicklung
b Luftspalt
c transformierte Läuferwicklung
Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com
, P7.3, Leistungsschildangabe). Der Schlupf kenn-
1
a
D n
n
n
n
2
1
b
, i
) die erforderlichen Stellgrößen für die
1
1
und die drehmomentbildende Größe i
μ
X'
2
i
w
X
h
②
③
. Im Ersatz-
w
R'
2
s
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Fehlerbehebung
