Bedeutung; Überwachungsfunktion (Timing/Watchdog) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
 11 VABus SST-Error-Register
Wird eine Übertragung (Enquiry- oder Select-Telegramm) vom Frequenzumrichter mit NAK beantwor-
tet, muss vor einem neuen Select-Telegramm der Parameter
Schnittstelle ausgelesen werden.
Fehler-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
20
Durch einen Lesevorgang auf den Parameter
zeitig gelöscht.
Achtung!
Vor dem Auslesen des Fehlerregisters akzeptiert der Frequenzumrichter kein neues Select-Telegramm.
Enquiry-Telegramme werden akzeptiert und beantwortet.
7.4 Überwachungsfunktion (Timing/Watchdog)
Das Protokoll definiert einen reinen Master-/Slave-Betrieb. Wird ein Frequenzumrichter vom Bus-
Master angesprochen, wird ein weiterer Frequenzumrichter erst dann angesprochen, wenn das Proto-
koll mit dem ersten Frequenzumrichter vollständig abgewickelt oder die Time-Out-Zeit abgelaufen ist.
Nachdem ein Frequenzumrichter ein Telegramm gesendet hat, muss eine Wartezeit von min. 2 ms
eingehalten werden (t_pc_delay), die der Frequenzumrichter benötigt, um den RS485-Sender auszu-
schalten. Erst danach darf der Bus-Master ein neues Telegramm senden.
Der Frequenzumrichter antwortet frühestens 1 ms nach Erhalt eines Telegramms (t_fu_delay). Das
bedeutet, dass der Bus-Master seinen RS485-Sender nach spätestens 1 ms abgeschaltet haben muss.
06/2010
VABus SST-Error-Register

Bedeutung

kein Fehler
unzulässiger Parameterwert
unzulässiger Datensatz
Parameter nicht lesbar (write-only)
Parameter nicht schreibbar (read-only)
Lesefehler EEPROM
Schreibfehler EEPROM
Prüfsummenfehler EEPROM
Parameter nicht während laufenden Antriebs schreibbar
Werte der Datensätze unterscheiden sich
Parameter hat falschen Typ
unbekannter Parameter
Checksum-Fehler im empfangenen Telegramm
Syntaxfehler im empfangenen Telegramm
Datentyp des Parameters passt nicht zur Anzahl Bytes im Telegramm
unbekannter Fehler
Systembusteilnehmer nicht erreichbar.
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