Emergency-Message, Störungsabschaltung; Bedeutung - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

7.4.3.1 Scope Quellen
Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen zur Diagnose zur Verfügung:
Betriebsart
B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
731 -
SysBus SYNC time [us]
852-
SysBus SYNC position 1ms Task [us] Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte
853
B: Sync. OS <-> CANopen Ok
854-
SYNC time [us]
848-
CANopen SYNC position 1ms Task
849-
[us]
Bitte beachten Sie auch die Anleitung des CM-CAN Modules wenn die Synchronisation über CM-CAN
verwendet wird.
7.4.4 Emergency-Message, Störungsabschaltung
Sobald in einem Slave-Frequenzumrichter eine Störungsabschaltung auftritt, wird das Emergency-
Telegramm gesendet. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über seinen Identifier die Node-ID zur
Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über seinen Dateninhalt (8 Bytes) die vorliegende Stö-
rungsmeldung.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID.
Nach einer Störungsquittierung wird wiederum ein Emergency-Telegramm gesendet, wobei jetzt der
Dateninhalt (Byte 0...7) zu Null gesetzt ist. Dies kennzeichnet die erneute Betriebsbereitschaft des
Teilnehmers. Liegt in Folge eine weitere Störung an, wird diese in einem neuen Emergency-
Telegramm gesendet.
Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gemäß CANopen®.
Dateninhalt des Emergency-Telegramms:
Byte Wert
0 0x00
1 0x10
2 0x80
3 0
4 0
5 0
6 0xnn
7 0xmm
Die Bytes 0, 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen®.
Die Bytes 6 und 7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON-Fehlerkode.
30 Agile
Systembus
Emergency Telegramm

Bedeutung

low-byte Error-Code
high-byte Error-Code
Error-Register
-
-
-
interner Fehlerkode, low-byte
interner Fehlerkode, high-byte
07/2010
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar. Sollte die ein-
gestellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des sendenen Mas-
ters zeigen.
mit minimalen Abweichungen konstant sein.
1 = Synchronisation OS auf CANopen OK,
0 = Synchronisation OS auf CANopen nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar. Sollte die ein-
gestellte SYNC Zeit des Objekts 0x1006 zeigen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte
mit minimalen Abweichungen konstant sein.
30
Systembus Agile
Funktion
Protokoll
07/2010