Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
9.1.1.2 Funktionale Sicherheit ......................................................................................................... 202
9.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa ................................................................................... 202
9.1.2.1 Maschinenrichtlinie .............................................................................................................. 203
9.1.2.2 Harmonisierte Europanormen .............................................................................................. 203
9.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen ............................................. 205
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (Nachfolger von EN 954-1) ............................................................... 206
9.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 207
9.1.2.6 Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) ................................................................................... 209
9.1.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung ................................................................................................... 209
9.1.2.8 Risikominderung .................................................................................................................. 211
9.1.2.9 Restrisiko ............................................................................................................................. 211
9.1.3 Maschinensicherheit in den USA ......................................................................................... 211
9.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA........................................................................................ 211
9.1.3.2 NRTL-Listung ....................................................................................................................... 212
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 212
9.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 213
9.1.4 Maschinensicherheit in Japan .............................................................................................. 214
9.1.5 Betriebsmittelvorschriften ..................................................................................................... 215
9.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated ...................................................................... 215
9.3 Systemmerkmale ................................................................................................................. 215
9.3.1 Funktionale Sicherheitsdaten für STO ................................................................................. 215
9.3.2 Zertifizierung ........................................................................................................................ 216
9.3.3 Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 216
9.3.4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion ............................................................... 217
9.3.5 Reaktionszeit ........................................................................................................................ 218
9.3.6 Restrisiko ............................................................................................................................. 218
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion ......................................................................................... 218
9.4.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ................................................................................. 218
9.4.2 Zwangsdynamisierung ......................................................................................................... 221
10 Abstimmung ......................................................................................................................................... 223
10.1 Steuerungsübersicht ............................................................................................................ 223
10.2 Abstimmungsmodus ............................................................................................................ 225
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung .............................................................................................. 226
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit ............................................................................................... 231
10.5 Manuelle Abstimmung ......................................................................................................... 234
10.6 Resonanzunterdrückung ...................................................................................................... 236
10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen ......................................................... 239
11 Parameter ............................................................................................................................................ 241
11.1 Überblick .............................................................................................................................. 241
11.2 Parameterliste ...................................................................................................................... 242
12 Diagnose ............................................................................................................................................. 277
12.1 Störungs- und Warnungsliste ............................................................................................... 282
A Anhang ................................................................................................................................................ 309
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003