Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 230

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Parameter
p1441
p1656
p1658
p1659
p2533
p2572
p2573
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
Nach der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden. Die
folgenden filterbezogenen Parameter können entsprechend abgestimmt werden.
Parameter
p1663
p1664
p1665
p1666
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
p1674
p1675
p1676
Hinweis
Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs-
/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch
eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden.
Hinweis
Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei
stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung
von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht.
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Wertebereich Standardwert
0 bis 50 0
0 bis 15 1
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
0 bis 1000 0
1 bis 2000000 100
1 bis 2000000 100
1 bis 10000 1
0,00 bis 1,8
300,00
0 bis 999999 0,3
0 bis 100000 15
0 bis 200 0
Wertebereich Standardwert Einheit
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 16000 1000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 16000 1000
0,0 bis 10 0,01
Einheit Beschreibung
ms Drehzahlistwert Glättungszeit
- Stromsollwertfilter Aktivierung
Hz Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
- Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
1000 EPOS Maximalbeschleunigung
LU/s
2
1000 EPOS Maximalverzögerung
LU/s
2
- Lastträgheitsmomentverhältnis
1000/ Lagekreisverstärkung
min
Nms/ra Drehzahlregelkreisverstärkung
d
ms Drehzahlregelung Nachstellzeit
% Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward)
Beschreibung
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4.
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6