Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 184

PROFINET-Kommunikation
8.1 Unterstützte Telegramme
8.1 Unterstützte Telegramme
Der SINAMICS V90 PN unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für den
Drehzahlregelungsbetrieb und die Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS). Sie können
das gewünschte Telegramm mit Parameter p0922 auswählen. Einzelheiten siehe
nachstehende Tabelle.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 2
Standardtelegramm 3
Standardtelegramm 5
Standardtelegramm 7
Standardtelegramm 9
SIEMENS-Telegramm 102
SIEMENS-Telegramm 105
SIEMENS-Telegramm 110
SIEMENS-Telegramm 111
Ein PZD = ein Wort
Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn
der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist und TIA Portal Version V14 oder höher
verwendet wird.
Für die Betriebsart Drehzahlregelung genutzte Telegramme:
Telegramm 1
Appl.-Klasse 1
PZD1 STW1
PZD2 NSOLL_A NIST_A
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
184
Telegramm
2
1
ZSW1 STW1 ZSW1
NSOLL NIST
_B _B
STW2 ZSW2
Maximale Anzahl von
Prozessdatenwörtern
Empfangswort Sendewort
2
4
5
9
2
10
6
10
12
12
3 5
1, 4 4
STW1 ZSW1 STW1
NSOLL NIST NSOLL
_B _B _B
STW2 ZSW2 STW2
G1_ST G1_ZS G1_ST
W W W
G1_XI XERR
ST1
G1_XI KPC
ST2
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Beschreibung
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
2 p0922 = 7
5 p0922 = 9
10 p0922 = 102
10 p0922 = 105
7 p0922 = 110
12 p0922 = 111
102
1, 4
ZSW1 STW1 ZSW1
NIST NSOLL NIST
_B _B _B
ZSW2 STW2 ZSW2
G1_ZS MOMRE MELD
W D W
G1_XIS G1_STW G1_ZS
T1 W
G1_XI
ST1
G1_XIS
T2
G1_XI
ST2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
105
4
STW1 ZSW1
NSOLL NIST
_B _B
STW2 ZSW2
MOMR MELD
ED W
G1_ST G1_ZS
W W
XERR G1_XI
ST1
KPC G1_XI
ST2