Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 162

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Bei Verwendung von Telegramm 110 kann das Digitaleingangssignal REF mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW.1 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW.1
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 kann das Digitaleingangssignal REF mit
Digitaleingängen konfiguriert werden.
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur Regelungsart Einfachpositionierer
Hinweis
Wenn Sie den Referenzpunkt über den Digitaleingang REF festlegen, müssen Sie das
Steuerwort STW1.11 = 0 beibehalten.
Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und
der Servoantrieb wird referenziert:
Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden.
Der Servomotor muss sich im Zustand "Servo ein" befinden, damit der Referenzpunkt
während der Referenzierung festgelegt wird.
162
Einstellung
1
0
umgeschaltet wird
umgeschaltet wird
VORSICHT
Beschreibung
Referenzpunkt setzen.
Referenzpunkt nicht setzen.
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6