Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 233

Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar:
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 236)".
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden, wenn
die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Während der Optimierung können Sie den Dynamikfaktor mit p29020[1] ändern, um eine
andere Dynamikleistung zu erhalten, nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb
übernommen wurde.
Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für den
Servoantrieb immer aktiv. Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden oder
abbrechen möchten, versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF-Zustand und setzen Sie
danach p29021 auf 0.
Die folgenden relevanten Parameter können kontinuierlich in Echtzeit eingestellt werden,
wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden:
Paramet
er
p1417
p1419
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Wertebereic Standard
h wert
0,5 bis 1999
16000
0,5 bis 1999
16000
1 bis 10000 1
0,00 bis 1,8
300,00
0 bis 999999 0,3
0 bis 100000 15
0 bis 200 0
Einheit Beschreibung
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
- Lastträgheitsmomentverhältnis
1000/mi Lagekreisverstärkung
n
Nms/ra Drehzahlregelkreisverstärkung
d
ms Drehzahlregelung Nachstellzeit
% Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward)
Abstimmung
10.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Maschinensteifigkeit
Niedrig
③
Mittel
③
Hoch
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