Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 301

Warnung
A7092: Antrieb:
Trägheitsschätzer noch nicht
fertig
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/In
betriebnahmeablauf (18)
A7440: EPOS: Ruckzeit wird
begrenzt
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/In
betriebnahmeablauf (18)
A7441: LR: Lageoffset der
Absolutwertgeberjustage
sichern
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
A7454: LR:
Lageistwertaufbereitung verfügt
nicht über einen gültigen Geber
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/In
betriebnahmeablauf (18)
A7455: EPOS: Maximale
Geschwindigkeit begrenzt
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/In
betriebnahmeablauf (18)
A7456: EPOS:
Sollgeschwindigkeit begrenzt
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Ursache
Der Trägheitsschätzer hat noch keine
gültigen Werte ermittelt.
Die Berechnung der Beschleunigung kann
nicht durchgeführt werden.
Der Trägheitsschätzer ist
eingeschwungen, wenn das
Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) ermittelt wurde.
Die Berechnung der Ruckzeit Tr = max
(p2572, 2573)/2574 ergab einen zu großen
Wert, sodass die Ruckzeit intern auf
1000 ms begrenzt wird.
Hinweis:
Die Warnung wird auch ausgegeben,
wenn die Ruckbegrenzung nicht aktiv ist.
Der Status der Absolutwertgeberjustage
hat sich geändert.
Zur permanenten Übernahme des
ermittelten Lageoffsets (p2525) ist
nichtflüchtig zu speichern (p0977).
Bei der Lageistwertaufbereitung ist einer
der folgenden Fehler aufgetreten:
Es ist kein Geber für die
•
Lageistwertaufbereitung zugeordnet.
Ein Geber wurde zugeordnet, jedoch
•
kein Geberdatensatz.
Ein Geber und ein Geberdatensatz
•
wurden zugeordnet, der
Geberdatensatz enthält jedoch keine
Geberdaten oder ungültige Daten.
Die maximale Geschwindigkeit (p2571) ist
zu hoch, um die Modulokorrektur
ordnungsgemäß zu berechnen.
Innerhalb der Abtastzeit für die
Positionierung darf bei
Maximalgeschwindigkeit höchstens die
halbe Modulolänge durchlaufen werden.
p2571 wurde auf diesen Wert begrenzt.
Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer
als die parametrierte
Maximalgeschwindigkeit (p2571) und wird
deshalb begrenzt.
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Achse bis zu dem Moment verfahren, in dem
der Trägheitsschätzer eingeschwungen ist.
Die Warnung wird automatisch
zurückgezogen, nachdem der
Trägheitsschätzer eingeschwungen ist.
Ruckbegrenzung vergrößern (p2574).
•
Maximalbeschleunigung bzw.
•
Maximalverzögerung verkleinern (p2572,
p2573).
Siehe auch: p2572 (EPOS
Maximalbeschleunigung), p2573 (EPOS
Maximalverzögerung), p2574 (EPOS
Ruckbegrenzung)
Keine notwendig.
Diese Warnung verschwindet automatisch
nach dem Speichern des Offsets.
Siehe auch: p2525 (LR Geberjustage Offset)
Antriebsdatensätze, Geberdatensätze und
Geberzuordnung überprüfen.
Maximalgeschwindigkeit (p2571) verringern.
Eingegebene Sollgeschwindigkeit
•
überprüfen.
Geschwindigkeitsoverride reduzieren.
•
Maximalgeschwindigkeit (p2571) erhöhen.
•
Signalquelle für die extern begrenzte
•
Geschwindigkeit überprüfen.
Diagnose
301