Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 169

Satz erst im nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt zur
sofortigen Ausgabe einer Meldung.
FIXED STOP
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Drehmoment auf
einen Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
● p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0,01 Nm] bei rotatorischen Motoren.
Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT,
WEITER_EXTERN und WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLESS POS, ENDLESS NEG
Mit diesen Aufträgen wird die Achse auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und
solange verfahren, bis:
● Ein Software-Endschalter erreicht wird.
● Ein STOP-Nocken-Signal ausgegeben wird.
● Die Verfahrbereichsgrenze erreicht wird.
● Die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (STW1.5)
unterbrochen wird.
● Die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
verwerfen" (STW1.4) abgebrochen wird.
● Ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzungsbedingung).
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzungsbedingungen sind möglich.
JERK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" muss auf
Null gesetzt sein. Als Ruckgrenze wirkt der in "Ruckgrenze" (p2574) parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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