Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 165

Nur Gebernullmarke (p29240=2)
In diesem Modus ist kein Referenznocken verfügbar. Die Referenzierung wird durch das
Steuerwort STW1.11 ausgelöst. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in
p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder CCW) wird durch p2604
definiert. Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611
definierten Drehzahl zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der
Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben.
Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
Parameter
p2599 -2147482648 bis 2147482647
p2600 -2147482648 bis 2147482647
p2604
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Bereich Werkseinstellung
0 bis 1
Einheit
0 LU
0 LU
0 -
300 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke
20000 LU
300 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach dem
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Legt die Signalquelle für die Startrichtung der
Suche nach dem Referenznocken fest:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
Maximaler Verfahrweg für die Suche nach
der Nullmarke
Referenzpunkt
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