Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 176

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann eine Betriebsart für den Tippbetrieb mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.5 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW2.5
Hinweis
Bei Verwendung der Telegramme 7 und 9 ist der endlose Tippbetrieb festgelegt.
Festlegen von Sollwerten für den Tippbetrieb
Wenn die Telegramme 7 und 9 verwendet werden, legen Sie den folgenden Sollwert für den
Tippbetrieb mit den entsprechenden Parametern fest:
● Geschwindigkeit (p2585, p2586)
Wenn die Telegramme 110 und 111 verwendet werden, legen Sie die folgenden Sollwerte
für den Tippbetrieb mit den entsprechenden Parametern fest:
● Geschwindigkeit (p2585, p2586)
● Inkrementell (p2587, p2588)
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 242)".
7.2.12 Lageverfolgung
Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastposition bei Einsatz von Getrieben.
Sie kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
Merkmale
● Konfiguration über p29243
● Virtueller Multiturn-Geber über p29244
● Mechanischer Getriebefaktor über p29248 und p29249
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Einstellung
1 Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv.
0 Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv.
EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 1 Verfahrweg
EPOS Tippen 2 Verfahrweg
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003