Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 156

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Beispiele für die Konfiguration der Mechanik
Schritt Beschreibung
1 Mechanik identifizieren
2 LU definieren
3 LU pro
Lastwellenumdrehung
berechnen
4 Parameter p29247
einstellen
p29248
p29249
7.2.2 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse
Sie können je nach Anwendung eine Linear- oder Modularachse verwenden. Die
Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der
SINAMICS V90 PN-Servoantriebe.
Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der
Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die
Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:
Parameter
p29245
p29246 1 bis 2147482647
Hinweis
Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen.
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Kugelspindel
Steigung der Kugelspindel: 6 mm
•
Untersetzungsverhältnis: 1:1
•
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Bereich Einheit
0 bis 1 -
LU
Mechanik
Standardwert
0
0: Linearachse
•
1: Modularachse
•
360000 Modularbereich
Drehtisch
Drehwinkel: 360
• o
Untersetzungsverhältnis: 3:1
•
1 LU = 0,01
o
360/0,01 = 36000 LU
36000
1
3
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003