Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 175

Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, führen Sie einen Zwischenhalt
mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 durch:
Steuerwort
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 242)".
7.2.11 EJOG
Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, wählen Sie einen JOG-Kanal
mit den PROFINET-Steuerwörtern STW1.8 und STW1.9 aus:
Steuerwort
Merkmale
Auswahl einer Betriebsart für den Tippbetrieb
Bei Verwendung von Telegramm 110 kann eine Betriebsart für den Tippbetrieb mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW.5 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW.5
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
STW1.5 1
0
MDI-Position, Festsollwert
MDI-Geschwindigkeit, Festsollwert
MDI-Beschleunigungsoverride, Festsollwert
MDI-Verzögerungsoverride, Festsollwert
Einstellung
STW1.8 0
STW1.9
1
2
3
Einstellung
1
0
Beschreibung
Kein Zwischenhalt.
Zwischenhalt mit parametrierter Verzögerung MDI_DEC
(Telegramme 9, 110 und 111) oder p2693 (Telegramm 7).
Beschreibung
Kein JOG-Kanal aktiviert.
Signalquelle steigende Flanke für Tippen 1 aktiviert.
Signalquelle steigende Flanke für Tippen 2 aktiviert.
Reserviert.
Beschreibung
Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv.
Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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