Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 322

Anhang
A.3 Motorauswahl
3. Berechnen Sie das Lastträgheitsmoment und das Trägheitsverhältnis.
Sie erhalten das Trägheitsverhältnis, indem Sie das Lastträgheitsmoment durch das
Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das
Trägheitsmoment ist x 10
4. Berechnen Sie die Drehzahl.
Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit
und der konstanten Bewegungszeit.
5. Berechnen Sie das Drehmoment.
Berechnen Sie das Drehmoment gemäß dem Lastträgheitsmoment, der Hochlaufzeit, der
Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit.
6. Wählen Sie den Motor aus.
Wählen Sie den Motor aus, der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht.
A.3.2 Parameterbeschreibung
Drehmoment
● Kippmoment: Bezieht sich auf das maximale Drehmoment, das von einem Motor im
Betrieb benötigt wird. Es beträgt in der Regel weniger als 80 % des maximalen
Drehmoments des Motors. Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist, werden
möglicherweise generatorische Bremswiderstände benötigt.
● Bewegungsdrehmoment und Haltemoment beim Stillstand: Bezieht sich auf das
Drehmoment, das von einem Motor im Dauerbetrieb benötigt wird. Es beträgt in der
Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. Wenn das
Drehmoment ein negativer Wert ist, werden möglicherweise generatorische
Bremswiderstände benötigt.
Methoden zur Drehmomentberechnung für zwei häufig verwendete Mechanismen:
W: Masse [kg]
P : Steigung der Kugelspindel [m]
b
F: Externe Kraft [N]
W: Masse [kg]
P : Steigung des Riemenantriebs [m]
d
F: Externe Kraft [N]
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kg·m .
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η: Mechanischer Wirkungsgrad
μ: Reibungskoeffizient
g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s
η: Mechanischer Wirkungsgrad
μ: Reibungskoeffizient
g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
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