Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 253

Par.- Nr. Bezeichnung
p2545 * LR
Positionierüberwachungsz
eit
Beschreibung: Einstellung der Positionierüberwachungszeit für die Positionierüberwachung.
Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit wird einmalig geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben.
Abhängigkeit: Der Bereich von p2545 hängt von p2543 ab.
Siehe: p2543, p2544 und F07451
Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt:
Stillstandsüberwachungszeit (p2543) ≤ Positionierüberwachungszeit (p2545)
p2546 * LR Dynamische
Schleppabstandsüberwac
hung Toleranz
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die dynamische Schleppabstandsüberwachung.
Überschreitet der dynamische Schleppabstand (r2563) die eingestellte Toleranz, so wird eine entsprechende Störung
ausgegeben.
Wert = 0: Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe: r2563, F07452
Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund
von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden.
p2571 IPos-
Maximalgeschwindigkeit
Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv.
Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl-
/Geschwindigkeitsreglers auszurichten:
p2571[1000 LU/min] = max_Drehzahl [U/min] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 ** EPOS
Maximalbeschleunigung
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe: p2619
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Min. Max.
0,00 100000,00
0 2147483647
1 40000000
1 2000000
Werkseinste Einheit Datentyp
llung
1000,00 ms Gleitkomma
3000 LU U32
30000 1000 U32
LU/min
100 1000 U32
LU/s²
Parameter
11.2 Parameterliste
Wirksa Änderbar
mkeit
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
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