Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 160

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
7.2.5 Software-Endlage
Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar:
● positive Endlage
● negative Endlage
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzierung aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, bremst der Motor bis zum
Stillstand ab.
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Software-Endlagefunktion mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW2.14 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.14
Parametereinstellungen
Parameter
p2580 -2147482648 bis 2147482647
p2581 -2147482648 bis 2147482647
p2582
7.2.6 Drehzahlgrenzwert
Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehzahlgrenzwert (Seite 178)".
7.2.7 Drehmomentgrenzwert
Einzelheiten siehe Abschnitt "Drehmomentgrenzwert (Seite 179)".
160
Einstellung
1
0
Bereich Werkseinstellung
0 bis 1
Aktivierung des Software-Endschalters.
Deaktivierung des Software-Endschalters.
Einheit
-2147482648 LU
2147482648 LU
0 -
Beschreibung
Beschreibung
Negativer Software-Endschalter
Positiver Software-Endschalter
Aktivierung des Software-Endschalters:
0: deaktivieren
•
1: aktivieren
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003