Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 154

Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
voreingestellte Drehmomentgrenzwert gilt ab dem Start, d. h. Fahren auf Festanschlag tritt
auch bei verringertem Drehmoment auf. Die voreingestellten Beschleunigungs- und
Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Drehzahloverride sind ebenfalls wirksam.
Hinweis
F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist.
Festanschlag ist erreicht
Sobald die Achse den mechanischen Festanschlag berührt, erhöht die Regelung im Antrieb
das Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich
bis zu dem im Task angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des
Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand)
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrbewegungstask "Fahren
auf Festanschlag" beendet. Das Programm fährt abhängig von der Auftragsparametrierung
mit dem nächsten Satz fort. Der Antrieb verbleibt im Festanschlag, bis der nächste
Positionierungsauftrag verarbeitet oder das System in die Betriebsart Tippen geschaltet wird.
Das Klemmmoment liegt daher auch während nachfolgender Warteaufträge an. Mit der
Fortsetzbedingung WEITER_EXTERN_WARTEN kann festgelegt werden, dass der Antrieb
am Festanschlag verbleibt, bis extern ein Signal zur Weiterschaltung gegeben wird.
Solange der Antrieb im Festanschlag verbleibt, wird der Positionssollwert auf den
Stellungsistwert eingestellt (Positionssollwert = Stellungsistwert). Die
Festanschlagsüberwachung und die Regleraktivierung sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag, kann er mithilfe des Steuersignals "Bezugspunkt
setzen" referenziert werden.
Wenn die Achse die als Festanschlag erkannte Position um mehr als das ausgewählte
Überwachungsfenster für den Festanschlag (p2635) verlässt, wird der Drehzahlsollwert auf 0
gesetzt, und die Störung F7484 "Festanschlag außerhalb des Überwachungsfensters" wird
mit der Reaktion AUS3 (Schnellstopp) ausgelöst. Das Überwachungsfenster kann mithilfe
des Parameters p2635 ("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt
sowohl für positive als auch negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt
werden, dass es nur ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht.
Festanschlag ist nicht erreicht
Wenn der Bremseinsatzpunkt erreicht wird, ohne dass der Status "Festanschlag erreicht"
erkannt wird, wird der Fehler F7485 "Festanschlag ist nicht erreicht" mit der
Fehlerreaktion AUS1 ausgegeben, der Drehmomentgrenzwert wird storniert und der Antrieb
storniert den Verfahrsatz.
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2621[0...15]
• p2622[0...15]
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EPOS Verfahrsatz, Auftrag
EPOS Verfahrsatz, Auftragsparameter
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003