Diagnose
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F52980: Absolutwertgebermotor
getauscht
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52981: Inkompatibler
Absolutwertgebermotor
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52983: Kein Geber erkannt
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52984: Inkrementalgebermotor
nicht konfiguriert
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52985: Falscher
Absolutwertgebermotor
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52987: Absolutwertgeber
getauscht
Meldeklasse: Allgemeine
Antriebsstörung (19)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Der Servomotor mit Absolutwertgeber
wurde getauscht. Die tatsächliche Motor-
ID weicht von der in Betrieb genommenen
Motor-ID ab.
Der verbundene Absolutwertgebermotor
kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID
wird vom verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Der geberlose Betrieb wird vom
verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Die Inbetriebnahme des Servomotors
•
ist fehlgeschlagen.
Der Inkrementalgebermotor ist
•
verbunden, die Inbetriebnahme schlägt
jedoch fehl.
Bei der Fertigung wurde eine falsche
•
Motor-ID geladen.
Die Motor-ID wird von der Firmware
•
des Servoantriebs nicht unterstützt.
Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten.
Abhilfe
Der Servomotor wird nach Quittierung dieser
Störung automatisch konfiguriert.
Geeigneten Absolutwertgebermotor
verwenden.
Geberleitungsanschluss zwischen
•
Servoantrieb und Servomotor überprüfen.
Servomotor mit Geber verwenden.
•
Motor-ID durch Einstellung des Parameters
p29000 konfigurieren.
Firmware aktualisieren.
•
Geeigneten Absolutwertgebermotor
•
verwenden.
Hotline kontaktieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003