Regelungsfunktionen
7.1
Allgemeine Funktionen
7.1.1
Motorlaufrichtung
Mit Parameter p29001 können Sie die Drehrichtung des Motors umkehren. Die Polarität der
analogen Überwachung des Ausgangssignals bleibt bei einer Richtungsumkehr unverändert.
Parameter
p29001
7.1.2
Stoppmethode bei Servo OFF
Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn sich der Antrieb im Zustand „Servo aus"
befindet. Folgende Stoppmethoden stehen zur Verfügung:
● Rücklauf (AUS1)
● Austrudeln (AUS2)
● Not-Halt (AUS3)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Wert
Beschreibung
0
CW ist
Vorwärtsrichtung
(Werkseinstellung)
1
CCW ist
Vorwärtsrichtung
Sollwert
Positiv
Analoge
•
Überwachung:
Analoge
•
Überwachung:
7
Negativ
Analoge
•
Überwachung:
Analoge
•
Überwachung:
151