Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 325

A.3.3 Auswahlbeispiele
In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel, um das Verfahren für
die Motorauswahl zu erläutern.
Beispieldaten
In der folgenden Tabelle sind die Daten für den Kugelspindelmechanismus und das
Betriebsmuster aufgeführt.
Mechanismus
Werkstückgewicht (W)
Länge der Kugelspindel (B
Durchmesser der Kugelspindel (B
Steigung der Kugelspindel (B
Mechanischer Wirkungsgrad (B
Kopplerträgheitsmoment (J
1. Gewicht der Kugelspindel
B
2. Lastträgheitsmoment
J
3. Vorauswahl
Wenn ein 1000-W-Motor ausgewählt wird, J
Daher: J
4. Maximale Drehgeschwindigkeit
V
N
(Bemessungsdrehzahl)
5. Effektives Drehmoment
T
T
T
Daher: T
Nm (Bemessungsdrehmoment)
6. Abschließende Auswahl
Gemäß dem oben berechneten Drehzahl-, Drehmoment- und Lastträgheitsverhältnis wird
empfohlen, einen 1000-W-Motor zu wählen, z. B. den 1FL6062.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
)
l
) 0,04 m
d
)
p
)
ŋ
)
c
= ρ x π x (Bd/2) x B
2
w l
= J + J = J + 1/8 x B
l c b c
/ J (Trägheitsverhältnis) = 3,57 < 5 Mal
l m
(maximale Verfahrgeschwindigkeit) = 2L / (t
max
(maximale Drehgeschwindigkeit) = 60 x V
max
(Bewegungsdrehmoment) = (μgW + F) x B
m
(Beschleunigungsdrehmoment) = [(J
a
(Verzögerungsdrehmoment) = [(J
d
(effektives Drehmoment) =√(T
eff
40 kg
2 m
0,04 m
0,9
20 x 10 kg·m (siehe
-6 2
Produktkatalog des
Lieferanten)
= 19,85 kg
x B + W x B / 4π = 5,61 x 10
d 2 p 2 2
w
(Motorträgheit) = 1,57 x 10
m
max
/ 2πB
p
+ J ) x 2 πN / T
l m
+ J ) x 2 πN / T
l m
x t + T
a 2
a
Betriebsmuster
Hochlaufzeit (t )
a
Konstante Bewegungszeit (t
Rücklaufzeit (t )
a
Zykluszeit (t )
c
Verfahrweg (L)
-
kg·m
-3 2
+ 2t + t ) = 5,89 m/s
a u d
/ B = 882 U/min < 2000 U/min
p
= 0,069 Nm
η
] + T = 4,49 Nm
a m
] - T = 4,35 Nm
d m
x t + T x t ) / t
m 2 d 2
b d c
Anhang
A.3 Motorauswahl
0,15 s
) 0,7 s
u
0,15 s
2 s
0,5 m
kg·m
-3 2
= 1,71 Nm < 4,78
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