Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 194

PROFINET-Kommunikation
8.3 Steuerwortdefinition
8.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1
Signal
POS_STW1.0
POS_STW1.1
POS_STW1.2
POS_STW1.3
POS_STW1.4
POS_STW1.5
POS_STW1.6
POS_STW1.7
POS_STW1.8
POS_STW1.9
POS_STW1.10
POS_STW1.11
POS_STW1.12
POS_STW1.13
POS_STW1.14
POS_STW1.15
8.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2
Signal
POS_STW2.0
POS_STW2.1
POS_STW2.2
POS_STW2.3
POS_STW2.4
POS_STW2.5
POS_STW2.6
POS_STW2.7
POS_STW2.8
POS_STW2.9
POS_STW2.10
194
Beschreibung
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 0
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 1
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 2
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 3
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 4
Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 5
Belegt
Belegt
1 = Absolute Positionierung ist ausgewählt
0 = Relative Positionierung ist ausgewählt
0 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg
1 = Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, positiv
2 = Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, negativ
3 = Absolute Positionierung über den kürzesten Weg
Belegt
1 = Kontinuierliche Übertragung
0 = MDI-Satzwechsel mit
Belegt
1 = Signal Einrichten ausgewählt.
0 = Signal Positionieren ausgewählt.
1 = MDI-Auswahl
Beschreibung
1 = Verfolgungsmodus aktiv
1 = Referenzpunkt setzen
1 = Referenznocken aktiv
Belegt
Belegt
1 = Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv.
0 = Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv.
Belegt
Belegt
Belegt
1 = Start der Referenzpunktfahrt in negativer Richtung
0 = Start der Referenzpunktfahrt in positiver Richtung
Belegt
eines Verfahrauftrags aktivieren (STW1.6).
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6