Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 167

Aktivieren eines Verfahrauftrags
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann die Aktivierung eines
Verfahrauftrags mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.6 konfiguriert werden:
Steuerwort
Parametersätze
Verfahrsätze werden mithilfe von Parametersätzen parametriert, die eine feste Struktur
aufweisen:
● Auftrag (p2621[0...15])
1: POSITIONING
2: FIXED ENDSTOP
3: ENDLESS_POS
4: ENDLESS_NEG
5: WAIT
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: JERK
● Bewegungsparameter
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...15])
– Geschwindigkeit (p2618[0...15])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...15])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...15])
● Auftragsmodus (p2623[0...15])
Die Abarbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623
(Auftragsmodus) beeinflusst werden. Dies wird durch das Programmieren der
Verfahrsätze im Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT automatisch geschrieben.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: Kennungen
– bbbb: Fortsetzungsbedingung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
STW1.6 1
0
000x → Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden, x = 1: ausblenden)
0000, ENDE: 0/1-Flanke an STW1.6
0001, WEITER_MIT_HALT:
Die im Satz parametrierte Position wird genau angefahren (Bremsen auf Stillstand und
Positionierfenster-Überwachung), bevor die Satzbearbeitung fortgesetzt werden kann.
0010, WEITER_FLIEGEND:
Das System wechselt fliegend zum nächsten Verfahrsatz, wenn der
Bremseinsatzpunkt des aktuellen Satzes erreicht wird (wenn eine Richtungsumkehr
erforderlich ist, erfolgt der Wechsel erst beim Halt des Antriebs im Positionierfenster).
0011, WEITER_EXTERN:
Verhalten wie WEITER_FLIEGEND, jedoch kann bis zum Bremseinsatzpunkt durch
eine 0/1-Flanke ein sofortiger Satzwechsel ausgelöst werden. Wenn kein externer
Beschreibung
Aktivierung des Verfahrauftrags.
Deaktivierung des Verfahrauftrags.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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