Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 287

Störung
F7442: LR: Multiturn passt nicht
zum Modulobereich
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/Inb
etriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7443: Referenzpunkt-
Koordinate nicht im zulässigen
Bereich
Meldeklasse: Fehler in
Parametrierung/Konfiguration/Inb
etriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7450: Stillstandsüberwachung
hat angesprochen
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Ursache
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich (p29246) ist nicht
ganzzahlig. Dies führt zum Zurücksetzen
der Justage, weil der Lageistwert nach
dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar
ist.
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht
als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, Dezimal interpretieren):
Maximal zulässiger Wert für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Der Antrieb hat nach Ablauf der
Stillstandsüberwachungszeit das
Stillstandsfenster verlassen.
Lagekreisverstärkung zu klein.
•
Lagekreisverstärkung zu groß
•
(Instabilität/Schwingverhalten).
Mechanische Überlast.
•
Anschlussleitung Motor/Umrichter
•
falsch (Phase fehlt, vertauscht).
Nachführbetrieb ist nicht mit
•
POS_STW.0 (Telegramm 110) oder
POS_STW2.0 (Telegramm 111)
aktiviert.
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich ganzzahlig machen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243
•
= 0):
– Für Multiturn-Geber:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Für Singleturn-Geber:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 =
•
1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen
kleineren Wert als im Störwert angegeben
einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert).
Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird
der maximal zulässige Geberbereich mit der
folgenden Formel berechnet:
Für Multiturn-Geber:
•
(4096 * p29247) / 2
Für Singleturn-Geber:
•
p29247 / 2
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Diagnose
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