Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.2.2 Motorleistung – U, V, W ......................................................................................................... 96
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8 ........................................................................................ 98
4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ................................................................................................ 99
4.3.1.1 DI ............................................................................................................................................ 99
4.3.1.2 DO ........................................................................................................................................ 101
4.3.2 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) ................................................... 103
4.3.3 Anschlussbeispiel mit PLCs ................................................................................................. 105
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 ............................................................................................................. 105
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 ............................................................................................................. 106
4.4 24-V-Spannungsversorgung/STO........................................................................................ 107
4.5 Geberschnittstelle – X9 ........................................................................................................ 109
4.6 Externer Bremswiderstand – DCP, R1 ................................................................................ 112
4.7 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 113
4.8 PROFINET-Schnittstelle –X150 ........................................................................................... 120
5 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 123
5.1 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ............................................................................ 123
5.2 Inbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) ................................................................. 125
5.3 Inbetriebnahme in der Regelungsart Einfachpositionierer (EPOS) ..................................... 128
5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ............................................................... 129
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 131
6.1 Übersicht über das BOP ...................................................................................................... 131
6.1.1 LED-Statusanzeigen ............................................................................................................ 132
6.1.2 BOP-Anzeige ....................................................................................................................... 133
6.1.3 Bedientasten ........................................................................................................................ 136
6.2 Parameterstruktur ................................................................................................................ 137
6.3 Istzustandsanzeige .............................................................................................................. 138
6.4 Grundlegende Bedienung .................................................................................................... 139
6.4.1 Bearbeiten von Parametern ................................................................................................. 140
6.4.2 Anzeigen von Parametern ................................................................................................... 142
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" .......................................................................... 142
6.5 Hilfsfunktionen...................................................................................................................... 143
6.5.1 JOG ...................................................................................................................................... 144
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ........................................................................ 145
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ........................................................ 146
6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..................................................................... 146
6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ..................................................................... 147
6.5.6 Firmware-Aktualisierung ...................................................................................................... 148
6.5.7 Einstellen eines Absolutwertgebers ..................................................................................... 149
7 Regelungsfunktionen ........................................................................................................................... 151
7.1 Allgemeine Funktionen ........................................................................................................ 151
7.1.1 Motorlaufrichtung ................................................................................................................. 151
7.1.2 Stoppmethode bei Servo OFF ............................................................................................. 151
7.1.3 Fahren auf Festanschlag ..................................................................................................... 153
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003