Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 262

Parameter
11.2 Parameterliste
Par.- Nr. Bezeichnung
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des
Gesamtträgheitsmoments
zum
Motorträgheitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung:
Konfiguration der Ein-
Tasten-Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausgeführt wird.
•
Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies
•
ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik
einzustellen.
p29024 Abstimmung:
Konfiguration der
Selbstoptimierung in
Echtzeit
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht eingestellt
•
ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt und die
•
Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der Schätzung automatisch deaktiviert.
Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt und die Steuerung passt
die Parameter fortlaufend an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern, wenn das Ergebnis der Schätzung
zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal einschalten, wird die Steuerung mit den
optimierten Parametern gestartet.
Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich eine
•
mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine feste
Resonanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses Bit deaktivieren
und die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies
•
ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik
einzustellen.
262
Min. Max.
1,00 10000,00
- -
- -
Werkseinste Einheit Datentyp
llung
1,00 - Gleitkomma
0x0007 - U16
0x004c - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Wirksa Änderbar
mkeit
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