Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 183

PROFINET-Kommunikation
PROFINET IO ist ein Echtzeitprotokoll auf Ethernet-Basis. Es wird als übergeordnetes
Netzwerk für industrielle Automatisierungsanwendungen verwendet. PROFINET IO legt den
Fokus auf die Datenübertragung für eine programmierbare Steuerung. Ein PROFINET IO-
Netzwerk besteht aus den folgenden Geräten:
● E/A-Controller: Dies ist in der Regel die PLC, welche die gesamte Anwendung steuert.
● Peripheriegerät: ein dezentrales Peripheriegerät (z. B. Geber, Sensor), das vom E/A-
Controller gesteuert wird
● E/A-Supervisor: HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) oder PC für Diagnosezwecke oder
die Inbetriebnahme
PROFINET bietet zwei Arten von Echtzeitkommunikation, PROFINET IO RT (Real Time,
Echtzeit) und PROFINET IO IRT (Isochronous Real Time, isochrone Echtzeit). Der
Echtzeitkanal wird für E/A-Daten und Warnmechanismen verwendet.
In PROFINET IO RT werden die RT-Daten über einen priorisierten Ethernet-Frame
übertragen. Keine besondere Hardware erforderlich Durch diese Priorisierung kann eine
Zykluszeit von 4 ms erreicht werden. PROFINET IO IRT wird für präzisere
Zeitsteuerungsanforderungen verwendet. Eine Zykluszeit von 2 ms ist möglich, erfordert
jedoch eine spezielle Hardware für Peripheriegeräte und Switches.
Alle Diagnose- und Konfigurationsdaten werden über den Nicht-Echtzeitkanal (NRT)
übertragen. Zu diesem Zweck wird das gängige TCP/IP-Protokoll verwendet. Jedoch kann
kein Timing garantiert werden und die Zykluszeiten können mehr als 100 ms betragen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
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