Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 166

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
2. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
3. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
4. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
7.2.9 Verfahrsätze
Es können bis zu 16 verschiedene Verfahraufträge gespeichert werden. Alle Parameter, die
einen Verfahrauftrag beschreiben, sind während eines Satzwechsels aktiv.
Aktivieren der Verfahrsatzfunktion
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Verfahrsatzfunktion mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 kann die Verfahrsatzfunktion mit dem
PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
SATZANW.15
Auswahl einer Verfahrsatznummer
Wenn Telegramm 111 verwendet wird, legen Sie die Verfahrsatznummern Bit 0 bis Bit 3 mit
den PROFINET-Steuerwörtern POS_STW1.0 bis POS_STW1.3 fest.
Wenn die Telegramme 7, 9 und 110 verwendet werden, legen Sie die Verfahrsatznummern
Bit 0 bis Bit 3 mit den PROFINET-Steuerwörtern SATZANW.0 bis SATZANW.3 fest.
Wählen Sie eine der 16 Verfahrsatznummern mit den kombinierten Einstellungen von Bit 0
bis Bit 3:
166
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Verfahrsatznummer
Verfahrsatz 1
Verfahrsatz 2
Verfahrsatz 3
...
Verfahrsatz 16
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Bit 3 Bit 2
0 0
0 0
0 0
1 1
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
...
1 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6