Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 228

Abstimmung
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Parametereinstellungen
Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022)
festzulegen:
● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen.
● Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten-
Selbstoptimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals
ausgeführt haben und der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung
stoppen, indem Sie p29023.2 = 0 setzen.
Parameter Wertebereich Standardwert
p29020[0...1] 1 bis 35
p29021 0 bis 5
p29022 1 bis 10000
p29023 0 bis 0xffff
p29025 0 bis 0x003f
p29026 0 bis 5000
p29027 0 bis 30000
p29028 0,0 bis 60,0
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (p29023.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dieselben
Vorsteuerungszeitkonstanten (p29028) dafür verwenden.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
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18
0
1
0x0007
0x0004
2000
(Standardeinstellung)
0 (Standardeinstellung)
7,5
Einheit Beschreibung
- Dynamikfaktor der Selbstoptimierung
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
•
Selbstoptimierung
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in
•
Echtzeit
- Auswahl eines Abstimmungsmodus
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktiviert mit Standard-Regelungsparametern
•
- Lastträgheitsmomentverhältnis
- Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung
- Gesamtkonfiguration der Optimierung
ms Dauer des Testsignals
° Drehstellungsendlage des Motors
ms Vorsteuerungszeitkonstante
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6