Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 158

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Parametereinstellungen
Parameter
p2583 -200000 bis 200000
p2604
1)
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort POS_STW2.9 zugewiesen.
1)
7.2.4 Wegüberschreitung
Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert
und der Servomotor führt einen Not-Halt aus.
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Nachlaufwegfunktion mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW2.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW2.15
Endlagensignal (CWL/CCWL)
In der Regelungsart EPOS dreht der Motor nach den folgenden Maßnahmen einwandfrei:
● Wird F7492 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken plus in einer positiven
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer negativen Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken plus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
● Wird F7491 ausgelöst, nachdem STOP-Nocken minus in einer negativen
Verfahrbewegungsrichtung erreicht ist, quittieren Sie den Fehler über das RESET-Signal
und bewegen Sie die Achse in einer positiven Verfahrbewegungsrichtung vom STOP-
Nocken minus weg, um diese wieder in eine Position innerhalb des gültigen
Verfahrbewegungsbereichs zu bringen.
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass die Signale CWL und CCWL einen hohen Pegel haben, wenn der
Servoantrieb eingeschaltet wird.
• In der Regelungsart EPOS kann der Motor bei erneuter Auslösung von F7491/F7492
nicht drehen, wenn Sie die Störung nur quittieren, ohne die Achse in eine Position
innerhalb des gültigen Verfahrbereichs zurück zu bringen.
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Bereich Einheit
LU
0 bis 1 -
Einstellung
1
0
Standardwert
0 Umkehrlosekompensation
0 Signalquelle für Startrichtung der Suche nach
Referenznocken festlegen:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
STOP-Nocken aktiv.
STOP-Nocken inaktiv.
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Beschreibung
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6