Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 221

9.4.2 Zwangsdynamisierung
Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade bei Safety Integrated Basic-Funktionen
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in
der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl
der Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der ISO 13849-1:2006 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu
erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls mindestens einmal auf
korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle oder
prozessautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer überwacht.
8760 Stunden für die Zwangsdynamisierung.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt
bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht.
Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung
hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit
durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage (POWER ON).
● Beim Öffnen der Schutztür.
● In einem vorgegebenen Rhythmus.
● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
Hinweis
Der Timer wird zurückgesetzt, wenn die zugehörige Zwangsdynamisierung durchgeführt
wird. Die entsprechende Warnung wird nicht ausgelöst.
Die Zwangsdynamisierung der Safety-Funktion (STO) muss immer über die Klemmen
ausgeführt werden.
Die Gebrauchsdauer der Geräte beträgt 40.000 Stunden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Safety Integrated-Funktion
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
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