Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 239

10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen
Die niederfrequente Schwingungsunterdrückung ist eine Lagesollwertfilterfunktion. Sie kann
die Schwingung zwischen 0,5 Hz und 62,5 Hz unterdrücken. Die Funktion ist in der
Regelungsart EPOS verfügbar.
Relevante Parameter
Bei Verwendung der Schwingungsunterdrückungsfunktion müssen Sie die folgenden
Parameter entsprechend konfigurieren:
Parameter Wertebereich Standardwert
p29035 0 bis 1
p31581 0 bis 1
p31585 0,5 bis 62,5
p31586 0 bis 0,99
Vorgehensweise
Schritt Beschreibung
①
Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS.
②
Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein.
③
Stellen Sie die Unterdrückungsfrequenz mit
p31585 ein.
④
Stellen Sie die Filterdämpfung mit p31586 ein.
⑤
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit
p29003 fest.
⑥
Aktivieren Sie die
Schwingungsunterdrückungsfunktion mit
p29035.
⑦
Stellen Sie den Antrieb auf Servo EIN.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einheit
0 -
0 -
1 Hz
0,03 -
10.7 Unterdrückung von niederfrequenten Schwingungen
Beschreibung
Aktivierung der Schwingungsunterdrückung.
0: deaktiviert
•
1: aktiviert
•
Schwingungsunterdrückung Filtertyp.
0: robuster Filtertyp
•
1: empfindlicher Filtertyp
•
Schwingungsunterdrückung Filterfrequenz.
Schwingungsunterdrückung Filterdämpfung.
Bemerkung
Schwingungsunterdrückung Filtertyp.
0: robuster Filtertyp
•
1: empfindlicher Filtertyp
•
Sie können eine Unterdrückungsfrequenz zwischen 0,5 Hz
und 62,5 Hz einstellen.
Sie können eine Dämpfung zwischen 0 und 0,99 einstellen.
Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren.
Abstimmung
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