Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 290

Diagnose
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7482: EPOS: Achsposition >
Software-Endschalter Plus
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7484: EPOS: Festanschlag
außerhalb Überwachungsfenster
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7485: EPOS: Festanschlag
nicht erreicht
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7488: EPOS: Relative
Positionierung nicht möglich
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7490: Freigabe während
Verfahren weggenommen
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7491: STOP-Nocken Minus
angefahren
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT
290
Ursache
Die Istposition der Achse ist größer als die
Position von Software-Endschalter Plus.
Im Zustand „Festanschlag erreicht" hat
sich die Achse aus dem definierten
Überwachungsfenster (p2635) heraus
bewegt.
In einem Verfahrsatz mit der Aufgabe
FESTANSCHLAG wurde die Endposition
ohne Erkennung eines Festanschlags
erreicht.
In der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde für die
kontinuierliche Übertragung die relative
Positionierung ausgewählt.
Bei Standardbelegung kann eine
•
andere Störung aufgetreten sein, die
als Folge die Wegnahme der
Freigabesignale hatte.
Der Antrieb befindet sich im Zustand
•
"Einschaltsperre" (bei
Standardbelegung).
Der STOP-Nocken Minus wurde
angefahren.
Bei positiver Verfahrrichtung wurde der
STOP-Nocken Minus angefahren, d. h. die
Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch.
Abhilfe
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Siehe auch: p2580 (EPOS Software-
Endschalter Minus), p2582 (EPOS Software-
Endschalter Aktivierung)
Das Überwachungsfenster (p2635)
•
überprüfen.
Die Mechanik überprüfen.
•
Den Verfahrsatz überprüfen und die
•
Zielposition weiter im Werkstück
lokalisieren.
Das Steuersignal „Festanschlag erreicht"
•
überprüfen.
Falls erforderlich, das Fenster des
•
maximalen Schleppabstands reduzieren,
um den Festanschlag (p2634) zu
ermitteln.
Steuerung überprüfen.
Die Freigabesignale setzen bzw. die
•
Ursache der zuerst aufgetretenen Störung
überprüfen und beseitigen (bei
Standardbelegung).
Belegung für die Freigabe des
•
Einfachpositionierers überprüfen.
Den STOP-Nocken Minus in positiver
•
Verfahrrichtung verlassen und die Achse
in den gültigen Verfahrbereich
zurückfahren.
Verdrahtung des STOP-Nockens
•
überprüfen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003