Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 236

Abstimmung
10.6 Resonanzunterdrückung
Parametereinstellungen
Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden:
Parameter Wertebereich
p2533 0 bis 1000
p2572 1 bis 2000000
p2573 1 bis 2000000
p29110 0,00 bis 300,00
p29120 0 bis 999999
p29121 0 bis 100000
p29111 0 bis 200
10.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert
die Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters),
um die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
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Standardwert Einheit
0 ms
100 1000 LU/s
100 1000 LU/s
1,8 1000/min
0,3 Nms/rad
15 ms
0 %
Beschreibung
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
EPOS Maximalbeschleunigung
2
EPOS Maximalverzögerung
2
Lagekreisverstärkung
Drehzahlregelkreisverstärkung
Drehzahlregelung Nachstellzeit
Drehzahlvorsteuerungsfaktor (Feed Forward)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003