Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 174

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Auswahl eines MDI-Übertragungstyps
Wenn Telegramm 111 verwendet wird, wählen Sie einen MDI-Übertragungstyp mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW1.12 aus:
Steuerwort
POS_STW1.12
Hinweis
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 wird eine steigende Flanke festgelegt.
Festlegen von MDI-Sollwerten
Wenn Sie die Telegramme 9, 110 und 111 verwenden, legen Sie MDI-Sollwerte mit den
folgenden PROFINET-Steuerwörtern fest:
● Lagesollwert (MDI_TARPOS): 1 hex = 1 LU
● Geschwindigkeitssollwert (MDI_VELOCITY): 1 hex = 1000 LU/min
● Beschleunigungsoverride (MDI_ACC): 4000 hex = 100 %
● Verzögerungsoverride (MDI_DEC): 4000 hex = 100 %
Wenn Sie Telegramm 7 verwenden, legen Sie MDI-Sollwerte mit den folgenden Parametern
fest:
● Lagesollwert (p2690)
● Geschwindigkeitssollwert (p2691)
● Beschleunigungsoverride (p2692)
● Verzögerungsoverride (p2693)
Zwischenhalt und MDI-Auftrag verwerfen
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann ein MDI-Auftrag mit dem
PROFINET-Steuerwort STW1.4 verworfen werden:
Steuerwort
174
Einstellung
1
0
Einstellung
STW1.4 1
0
Beschreibung
Kontinuierliche Übertragung.
MDI-Satzwechsel mit eines Verfahrauftrags aktivieren
(STW1.6).
Beschreibung
Verfahrauftrag nicht verwerfen.
Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit
Maximalverzögerung).
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6