Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 229

Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN sind insgesamt 35 Dynamikfaktoren verfügbar:
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 236)".
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden, wenn
die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Nach dem Einschalten des Servos wird der Motor mit dem Testsignal betrieben.
Wenn die Ein-Tasten-Optimierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird der Parameter p29021
automatisch auf 0 gesetzt. Sie können den Parameter p29021 auch vor dem Einschalten
des Servos auf 0 setzen, um die Ein-Tasten-Optimierung abzubrechen. Bevor Sie die
Parameter auf dem Antrieb speichern, stellen Sie sicher, dass p29021 auf 0 geändert wurde.
Hinweis
Verwenden Sie die JOG-Funktion nicht gleichzeitig mit der Ein-Tasten-Optimierung.
Hinweis
Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert wurde, sind bis auf den Servo OFF-Befehl
und den Not-Halt keine Eingriffe möglich.
Mit der Ein-Tasten-Optimierung kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die folgenden relevanten Parameter entsprechend festlegen.
Parameter
p1414
p1415
p1417
p1418
p1419
p1420
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Wertebereich Standardwert
0 bis 3 0
0 bis 2 0
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
0,5 bis 16000 1999
0,001 bis 10 0,7
10.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Einheit Beschreibung
- Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung
- Drehzahlsollwertfilter 1 Typ
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
- Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
- Drehzahlsollwertfilter 1 Zählerdämpfung
Abstimmung
Maschinensteifigkeit
Niedrig
③
Mittel
③
Hoch
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