Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 172

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9 und 110 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit
dem PROFINET-Steuerwort SATZANW.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
SATZANW.15
Auswahl eines Arbeitsmodus
Im Modus "Positionieren" kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) eine absolute bzw. relative Positionierung durchgeführt
werden.
Im Modus "Einrichten" kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein "endloses" lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann der Arbeitsmodus mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW1.14 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW1.14
Die Telegramme 7, 9 und 110 können nur im Modus Signal Positionieren arbeiten.
1)
Merkmale
Auswahl eines Positioniertyps im Modus Signal Positionieren
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann der Positioniertyp mit dem PROFINET-
Steuerwort POS_STW1.8 ausgewählt werden:
Steuerwort
POS_STW1.8
Bei Verwendung von Telegramm 9 kann der Positioniertyp mit dem PROFINET-Steuerwort
MDI_MOD.0 ausgewählt werden:
Steuerwort
MDI_MOD.0
Bei Verwendung von Telegramm 7 kann der Positioniertyp mit dem folgenden Parameter
ausgewählt werden:
Parameter
172
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Einstellung
1
0
Einstellung
p29231 0 (Standardeinstellung) Relative Positionierung ist ausgewählt.
1
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Beschreibung
Signal Einrichten ausgewählt.
Signal Positionieren ausgewählt.
Beschreibung
Absolute Positionierung ist ausgewählt.
Relative Positionierung ist ausgewählt.
Beschreibung
Absolute Positionierung ist ausgewählt.
Relative Positionierung ist ausgewählt.
Beschreibung
Absolute Positionierung ist ausgewählt.
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6