Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 171

Wenn die Telegramme 7, 9, 110 und 111 verwendet werden, führen Sie einen Zwischenhalt
mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 durch:
Steuerwort
Übersicht der wichtigen Parameter
• p2617[0...15]
• p2618[0...15]
• p2619[0...15]
• p2620[0...15]
• p2621[0...15]
• p2622[0...15]
• p2623[0...15]
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 242)".
7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" ermöglicht die Positionierung (absolut, relativ) und
Einrichtung (endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die PLC
mittels Prozessdaten).
Außerdem ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einfluss auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme) sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi "Einrichten" und "Positionieren" auszuführen. Die Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modus "Einrichten"
oder "Relative Positionierung" verwendet werden.
Aktivieren der Sollwertdirektvorgabe-Funktion
Bei Verwendung von Telegramm 111 kann die Sollwertdirektvorgabe-Funktion mit dem
PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
STW1.5 1
0
EPOS-Verfahrsatz, Position
EPOS-Verfahrsatz, Geschwindigkeit
EPOS-Verfahrsatz, Beschleunigungsoverride
EPOS-Verfahrsatz, Verzögerungsoverride
EPOS-Verfahrsatz, Auftrag
EPOS-Verfahrsatz, Auftragsparameter
EPOS-Verfahrsatz, Auftragsmodus
Einstellung
1
0
Beschreibung
Kein Zwischenhalt.
Zwischenhalt.
Beschreibung
MDI-Auswahl.
Auswahl des Verfahrsatzes.
Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
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