Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 170

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2622[x] Auftragsparameter = 0 oder 1
Alle Fortsetzungsbedingungen sind möglich.
WAIT
Mit dem Auftrag WARTEN kann eine Wartezeit definiert werden, die vor der Abarbeitung des
nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms, jedoch abgerundet auf
ein Vielfaches von 8
● p2623[x] Auftragsmodus
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des vor dem Auftrag WARTEN
abgearbeiteten Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
abläuft. Der Auftrag WARTEN kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT,
WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Die
Störungsmeldung wird ausgelöst, wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer
Satzwechsel" ausgegeben wurde.
GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzungsbedingung zulässig. Wenn
es keinen Satz mit dieser Nummer gibt, wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz
x existiert nicht) ausgegeben und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2622[x] Auftragsparameter = nächste Verfahrsatznummer
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige der Aufträge SET_O, RESET_O und
GOTO bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet
werden.
SET_O, RESET_O
Diese beiden Funktionen sind zurzeit belegt.
Sofortiges Stoppen und Verwerfen eines Verfahrauftrags
Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 110 und 111 kann ein Verfahrauftrag mit dem
PROFINET-Steuerwort STW1.4 verworfen werden:
Steuerwort
170
Einstellung
STW1.4 1
0
Beschreibung
Verfahrauftrag nicht verwerfen.
Verfahrauftrag verwerfen (Rücklauf mit
Maximalverzögerung).
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6