Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 153

7.1.3 Fahren auf Festanschlag
Die Funktion des Fahrens auf Festanschlag kann beispielsweise verwendet werden, um die
Tüllen an einen Festanschlag gegen ein Werkstück mit einem festgelegten Drehmoment zu
fahren. Auf diese Weise kann das Werkstück sicher angeklemmt werden.
Funktionsverhalten im Drehzahlregelungsbetrieb
Die Funktion des Fahrens auf Festanschlag kann mit dem PROFINET-Steuerwort STW2.8
konfiguriert werden:
Steuerwort
Funktionsverhalten in der Betriebsart Einfachpositionierer
Das Klemmmoment ist im Verfahrauftrag (p2622) parametrierbar. Ein einstellbares
Überwachungsfenster für das Fahren auf Festanschlag verhindert, dass der Antrieb über
das Fenster hinaus fährt, falls der Festanschlag wegbrechen sollte.
In der Regelungsart EPOS (p29003 = 1) wird diese Funktion gestartet, wenn ein Verfahrsatz
mit dem Befehl FESTANSCHLAG verarbeitet wird (angegeben in p2621[0...15]). In diesem
Verfahrsatz sind neben der Spezifikation der dynamischen, parametrierten Position die
Parameter Drehzahl, Beschleunigungsoverride und Verzögerungsoverride enthalten. Das
erforderliche Klemmmoment kann als Auftragsparameter p2622 angegeben werden. Ab der
Startposition wird die Zielposition mit der parametrierten Drehzahl erreicht. Der Festanschlag
(das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition und dem Bremspunkt der Achse
befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des Werkstücks befindet. Der
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellung
STW2.8 1
0
Beschreibung
Zu Festanschlag verfahren.
Nicht zu Festanschlag verfahren.
Regelungsfunktionen
7.1 Allgemeine Funktionen
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