Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 225

10.2 Abstimmungsmodus
Die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine kann durch Abstimmung optimiert werden. Die
Ansprechempfindlichkeit wird durch den Dynamikfaktor wiedergegeben und von den
Servoverstärkungen bestimmt, die im Servoantrieb eingestellt sind.
Die Servoverstärkungen werden mit einer Kombination von Parametern eingestellt. Diese
Parameter beeinflussen sich gegenseitig, sodass Sie beim Einstellen dieser Werte das
Gleichgewicht zwischen den Einstellwerten berücksichtigen müssen.
Generell lässt sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit
verbessern, indem die Servoverstärkungen erhöht werden. Wenn jedoch die
Servoverstärkungen einer Maschine mit geringer Steifigkeit erhöht werden, kann die
Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden.
ACHTUNG
Wirkung von Servoverstärkungen
Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen
(Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 1).
Für den SINAMICS V90 PN-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen
verfügbar.
Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen:
Parameter
p29021
Methoden für die Selbstoptimierung
Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Einstellwert
0 Die Selbstoptimierung wird deaktiviert (manuelle Abstimmung),
(Standardeinstellung) ohne die relevanten Parameter der Servokreisverstärkungen zu
ändern.
1 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Lastträgheitsmomentverhältnis bestimmen und
Servoverstärkungen entsprechend automatisch justieren.
3 Selbstoptimierung in Echtzeit
Lastträgheitsmomentverhältnis bestimmen und
Servoverstärkungen in Echtzeit entsprechend automatisch
justieren.
5 Selbstoptimierung ist deaktiviert (manuelle Abstimmung). Alle
relevanten Parameter für die Servoverstärkung sind auf die
Standardwerte für die Abstimmung gesetzt.
10.2 Abstimmungsmodus
Beschreibung
Abstimmung
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