Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 101

4.3.1.2 DO
Sie können dem Servoantrieb SINAMICS V90 PN bis zu 10 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden
Tabelle:
Bezeichnung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
RDY Servo bereit
1: Der Antrieb ist bereit.
•
0: Der Antrieb ist nicht bereit (eine Störung tritt auf oder das Freigabesignal fehlt).
•
FAULT Störung
1: im Störungszustand.
•
0: keine Störung.
•
ZSP Stillstandserkennung
1: Motordrehzahl ≤ Nulldrehzahl (kann mit Parameter p2161 eingestellt werden).
•
0: Motordrehzahl > Nulldrehzahl + Hysterese (10 U/min).
•
TLR Drehmomentgrenze erreicht
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne Hysterese) den Wert der positiven
•
oder negativen Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat keinen Grenzwert erreicht.
•
MBR Motorhaltebremse
1: Motorhaltebremse ist geschlossen.
•
0: Motorhaltebremse ist freigegeben.
•
Hinweis: MBR ist nur ein Zustandssignal, da die Steuerung und die Stromversorgung
der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen.
OLL Überlastgrenze erreicht
1: Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs-Überlaststufe erreicht (p29080 in
•
% des Bemessungsdrehmoments, Standardwert: 100 %, max.: 300 %).
0: Der Motor hat die Überlaststufe nicht erreicht.
•
RDY_ON Bereit zum Einschalten des Servos
1: Der Antrieb ist zum Einschalten des Servos bereit.
•
0: Der Antrieb ist nicht zum Einschalten des Servos bereit (eine Störung tritt auf,
•
die Netzstromversorgung ist unterbrochen oder STW1.1 und STW1.2 sind nicht
auf 1 gesetzt).
Hinweis: Nachdem der Servo sich im Zustand "Servo ein" befindet, verbleibt das
Signal auf dem High-Pegel (1), bis einer der oben aufgeführten Störfälle auftritt.
INP Positionsbereichssignal
1: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich
•
(Parameter p2544).
0: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt außerhalb des vorgegebenen
•
Positionsbereichs.
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
Beschreibungen
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