Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 220

Safety Integrated-Funktion
9.4 Safety Integrated Basic-Funktion
Verhalten der STO-Funktion
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
Hinweis
Wenn "Safe Torque Off" über einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgewählt und wieder
abgewählt wird, werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Neustart nach Auswahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Wählen Sie die Funktion über die Eingangsklemmen auf jedem Überwachungskanal ab.
2. Geben Sie Antriebsfreigaben aus.
3. Schalten Sie den Antrieb wieder ein.
– 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1"
– 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen.
Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion
Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms.
220
Klemme
STO1 STO2
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Zustand
Sicher Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den
Servoantrieb einschalten.
Sicher Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor
kann jedoch nicht laufen.
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6