Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 164

Regelungsfunktionen
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
Parameter
p2599 -2147482648 bis 2147482647
p2600 -2147482648 bis 2147482647
p2604
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis 2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Bei Verwendung von Telegramm 111 wird der Wert von p2604 durch das Steuerwort POS_STW2.9 zugewiesen.
1)
2. Konfigurieren Sie das Signal REF.
3. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 (0→1), um die Referenzierung zu starten.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
5. Setzen Sie das Steuerwort STW1.11 auf 0 und die Referenzierung wird erfolgreich
164
Bereich Werkseinstellung
0 bis 1
Siehe Abschnitt "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 99)".
Hinweis
Wenn STW1.11 während der Referenzierung auf 0 gesetzt wird, stoppt die
Referenzierung.
konfiguriert) ausgegeben.
abgeschlossen.
Einheit
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach dem
2147482647 LU
300 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach der
20000 LU
300 1000 LU/min Drehzahl für die Suche nach dem
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Legt die Signalquelle für die
Startrichtung der Suche nach dem
Referenznocken fest:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
Nocken
Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach dem Nocken
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach der Nullmarke
Referenzpunkt
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003