Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 263

Par.- Nr. Bezeichnung
p29025 Abstimmung:
Gesamtkonfiguration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung als auch
für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer Dynamik
•
des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers
erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder die
Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
•
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
•
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
p29026 Abstimmung: Dauer des
Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze
des Motors
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist
innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad).
p29028 Abstimmung:
Vorsteuerungszeitkonstan
te
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimierung.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (Bit 7 von p29023 und
p29024).
p29035 VIBSUP-Aktivierung
Beschreibung: Auswahl von VIBSUP EIN/AUS.
Der Lagesollwertfilter (p29035) kann für die Regelungsart EPOS aktiviert werden.
0: Deaktivieren
•
Filter ist nicht aktiviert.
1: Aktivieren
•
Filter ist aktiviert.
p29050 Drehmomentgrenze oben
[0...1]
Beschreibung: Positiver Drehmomentgrenzwert.
Insgesamt sind zwei interne Drehmomentgrenzwerte verfügbar.
Sie können die internen Parameter mit den Digitaleingangssignalen TLIM als Quelle für den Drehmomentgrenzwert
festlegen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Min. Max.
- -
0 5000
0 30000
0,0 60,0
0 1
-150 300
Werkseinste Einheit Datentyp
llung
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Gleitkomma
0 - I16
300 % Gleitkomma
Parameter
11.2 Parameterliste
Wirksa Änderbar
mkeit
IM T
IM T
IM T
IM T, U
IM T
IM T, U
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