Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 288

Diagnose
12.1 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7451: Positionsüberwachung
hat angesprochen
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7452: Schleppabstand zu groß
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7453: Lageistwertaufbereitung
fehlerhaft
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F7458: EPOS: Referenznocken
nicht gefunden
Meldeklasse:
Anwendung/technologische
Funktion gestört (17)
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Der Antrieb hat mit Ablauf der
Positionierüberwachungszeit (p2545) das
Positionierfenster (p2544) noch nicht
erreicht.
Positionierfenster zu klein parametriert
•
(p2544).
Positionierüberwachungszeit zu klein
•
parametriert (p2545).
Lagekreisverstärkung zu klein.
•
Lagekreisverstärkung zu groß
•
(Instabilität/Schwingverhalten).
Mechanische Klemmung.
•
Die Differenz zwischen dem Lagesollwert
und dem Lageistwert (Schleppabstand
dynamisches Modell) ist größer als die
Toleranz (p2546).
Der Wert von p2546 ist zu gering.
•
Die Lagekreisverstärkung ist zu gering.
•
Drehmomenten- bzw.
•
Beschleunigungsvermögen des
Antriebs überschritten.
Störung des Lagemesssystems.
•
Lageregelsinn stimmt nicht.
•
Verklemmung der Mechanik.
•
Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder
•
zu große Lagesollwertdifferenzen.
Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein
Fehler aufgetreten.
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt
ist die Achse den maximal zulässigen Weg
zum Suchen des Referenznocken
gefahren, ohne den Referenznocken zu
finden.
Abhilfe
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Den Geber für die Lageistwertaufbereitung
kontrollieren.
Binektoreingang "Referenznocken"
•
überprüfen.
Maximal zulässigen Weg zum
•
Referenznocken überprüfen (p2606).
Siehe auch: p2606 (EPOS
Referenzpunktfahrt Referenznocken
maximaler Weg)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003