Sicherheitshinweise ................................................................................................................................................ 3

1.1

Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 3

1.1.1

Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3

1.1.2

Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) .............................................................. 6

1.1.3

Industrial Security .................................................................................................................................... 7

1.1.4

Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ..................................................................... 7

1.1.5

Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren .......................................................................................... 8

1.2

Zusätzliche Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 9

Allgemeines .......................................................................................................................................................... 14

2.1

Lieferumfang ......................................................................................................................................... 14

2.1.1

Antriebskomponenten............................................................................................................................ 14

2.1.2

Motorkomponenten................................................................................................................................ 17

2.2

Gerätekombination ................................................................................................................................ 19

2.3

Zubehör ................................................................................................................................................. 21

2.4

Funktionsliste ........................................................................................................................................ 22

2.5

Technische Daten ................................................................................................................................. 24

2.5.1

Technische Daten - Servoantriebe ....................................................................................................... 24

2.5.2

Technische Daten - Servomotoren ....................................................................................................... 27

Montage ............................................................................................................................................................... 30

3.1

Montage des Antriebs............................................................................................................................ 30

3.2

Montage des Motors .............................................................................................................................. 34

Anschließen .......................................................................................................................................................... 39

4.1

Systemanschluss .................................................................................................................................. 39

4.2

Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................................................................................................... 43

4.2.1

Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ................................................................................................................ 43

4.2.2

Motorleistung - U, V, W ......................................................................................................................... 43

4.3

Steuer-/Zustandsschnittstelle ................................................................................................................ 45

4.3.1

Standardverdrahtung ............................................................................................................................. 45

4.4

24-V-Spannungsversorgung/STO ......................................................................................................... 51

4.5

Externer Bremswiderstand - DCP, R1 .................................................................................................. 52

4.6

Motorhaltebremse.................................................................................................................................. 52

4.7

RS485-Schnittstelle ............................................................................................................................... 52

Inbetriebnahme ..................................................................................................................................................... 53

5.1

Einführung zum BOP ............................................................................................................................. 54

5.2

Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)............................................................................. 58

5.3

Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) ............................................ 60

5.4

Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen ............................................................................................ 62

5.4.1

Auswahl einer Regelungsart .................................................................................................................. 62

A5E36617947, 09/2015

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Einführung zum BOP ..........................54 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)................58 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) ..........60 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen .................... 62 5.4.1 Auswahl einer Regelungsart ........................62 © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten A5E36617947, 09/2015...
Seite 2 5.4.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ................62 5.4.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................. 63 5.4.4 In Positionsbereich (INP) ........................63 5.4.5 Berechnen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ..............64 5.4.6 Absolutes Positionssystem ........................66 Parameter ................................67 Überblick ............................... 67 Parameterliste ............................68 Diagnose ................................101 Überblick .............................
Seite 3: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein.
Seite 4 WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. •...
Seite 5 ACHTUNG Geräteschaden durch unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und • Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. WARNUNG Lebensgefahr durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können Funktionsstörungen an Maschinen auslösen, die zu...
Seite 6: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)
WARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch Überhitzung wegen unzureichender Kühlung Unzureichende Kühlung kann zu Überhitzung mit schwerer Körperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Motoren auftreten. Halten Sie für den Motor die angegebenen Anforderungen für das Kühlmedium ein. •...
Seite 7: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 8: Restrisiken Beim Betrieb Von Elektromotoren
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen Umrichter der Schutzart Open Type/IP20 müssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut (oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt) werden, dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und außerhalb des Umrichters verhindert wird. 3.
Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C. Andernfalls kann es zu Sachschäden kommen.
Seite 10 Hinweis Anziehen der Schrauben Ziehen Sie nach Abschluss der Installationsarbeiten die Schraube der Tür zum Anschlusskasten fest. Elektrische Installation GEFAHR Tod oder schwere Personenschäden durch elektrischen Schlag Der Erdableitstrom des Antriebs kann mehr als 3,5 mA AC betragen, was zu Tod oder schweren Verletzungen durch elektrischen Schlag führen kann.
Seite 11 ACHTUNG Sachschäden durch fehlerhafte Eingangsspannung Fehlerhafte Eingangsspannung führt zu schweren Schäden am Antrieb. Die Ist-Eingangsspannung sollte nicht mehr als 110 % oder weniger als 75 % der Bemessungsspannung betragen. Hinweis STO-Verdrahtung Die Funktion sicher abgeschaltetes Moment (STO) kann einen Motor mithilfe von Sicherheitsrelais stoppen, ohne eine übergeordnete Steuerung zu erfordern.
Seite 12 Fehlerbehebung WARNUNG Antrieb bleibt geladen Der Antrieb bleibt nach dem Ausschalten für kurze Zeit geladen. Das Berühren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag führen. Berühren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens fünf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen.
Seite 13 Der Oberschwingungsstrom des SINAMICS V90 übersteigt den Grenzwert für die Klasse A gemäß IEC 61000-3-2. Für • SINAMICS V90-Systeme, die in der 1. Umgebung der Kategorie C2 installiert sind, ist jedoch eine Abnahme des Anschlusses an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz durch den Versorgungsanbieter erforderlich. Bitte setzen Sie sich mit Ihrem örtlichen Versorgungsnetzbetreiber in Verbindung.
Seite 14: Allgemeines
Allgemeines Die SINAMICS V90-Antriebe sind in zwei Varianten erhältlich: eine 400-V-Ausführung und eine 200-V-Ausführung. Die V90 400-V-Ausführung ist in vier Baugrößen erhältlich. FSAA, FSA, FSB und FSC. Sie werden nur in 3-phasigen Netzen verwendet. Die V90 200-V-Ausführung ist ebenfalls in vier Baugrößen erhältlich: FSA, FSB, FSC und FSD. Die Antriebe der Baugrößen A, B und C werden in 1-phasigen oder 3-phasigen Stromnetzen verwendet, während der Antrieb der Baugröße...
Seite 15 Komponenten des SINAMICS V90-Antriebspakets, 400-V-Ausführung Komponente Darstellung Bemessungsl Umrissmaße Baugröße Bestellnummer eistung (kW) (Breite x Höhe x Tiefe, SINAMICS V90, 3- 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10- phasig, 400 V 4UA0 0,75/1,0 80 x 180 x 200 6SL3210-5FE10- 8UA0...
Seite 16 Antriebsleistungsschild (Beispiel) ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 17: Motorkomponenten
2.1.2 Motorkomponenten Komponenten im SIMOTICS S-1FL6-Motorpaket mit geringem Trägheitsmoment Komponente Darstellung Bemessungsdreh Achshöhe (mm) Bestellnummer moment (Nm) 0,16 SIMOTICS S-1FL6, • 1FL6022-2AF21-1❑❑1 geringes Trägheitsmoment 0,32 • 1FL6024-2AF21-1❑❑1 0,64 • 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1,27 • 1FL6034-2AF21-1❑❑1 2,39 • 1FL6042-2AF21-1❑❑1 3,18 • 1FL6044-2AF21-1❑❑1 4,78 1FL6052-2AF21-0❑❑1 •...
Seite 18 Motorleistungsschild (Beispiel) ① ⑦ ④ Motortyp Bemessungsleistung Bemessungsstrom ② ⑤ ④ Bestellnummer Gebertyp und -auflösung Haltebremse ③ ⑤ ④ Seriennummer Thermische Klasse Motor-ID ④ ⑤ ④ Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht ⑤ ④ ④ Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl ⑥ ④ ④ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl Getting Started...
Seite 19: Gerätekombination
Gerätekombination Die folgenden Tabellen zeigen die Kombination von SINAMICS V90-Servoantrieben und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Kombination aus V90-Antrieben in 200-V-Ausführung und Motoren mit geringem Trägheitsmoment. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Beme Beme Beme Achsh Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Baugr Stromv ssung ssung ssung öhe...
Seite 20 Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Beme Beme Beme Achsh Motor-ID Bestellnummer Bestellnummer Baugrö Stromv ssung ssung ssung öhe ße ersorg Ohne sdreh sleistu sdrehz (mm) Bremse Bremse mome (kW) (U/min (Nm) 7,16 2000 26 * 1FL6064-1AC61- 6SL3210-5FE11- 0A❑1 5UA0...
Seite 21: Zubehör
Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden. Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle: SINAMICS V90 200-V-Ausführung SINAMICS V90 Standardsicheru Kombinationsmotorsteuerung Typ E...
Seite 22: Funktionsliste
5FE17-0UA0 810-6 690 VAC 1021- 600 VAC 690 VAC 1021- 4DA10 4DA10 Weitere Informationen über das Zubehör siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart Lageregelung über Realisierung einer präzisen Positionierung über zwei Impulsfolgeeingang (PTI) Impulsfolgeeingangskanäle: 5-V-Differenzsignal oder unipolares 24-V-Signal.
Seite 23 Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet. Modbus-Kommunikation Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus- Kommunikationsprotokoll. Ein-Tasten-Selbstoptimierung Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung PTI, IPos, S, T der Regelungsparameter (Lagekreisverstärkung,...
Seite 24: Technische Daten
Zertifizierun UL, CE, KC, C-Tick, EAC Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC-Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
Seite 25 Spezifische technische Daten SINAMICS V90 200-V-Ausführung Bestell-Nr. 6SL3210-5FB... 10-1UA0 10-2UA0 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0 Baugröße Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 10,6 11,6 Max. Ausgangsstrom (A) 14,1 18,9 31,8 34,8 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 Ausgangsfrequenz (Hz) 0 bis 330 Stromversor Spannung/Frequenz FSA, FSB und FSC: 1-phasig/3-phasig, 200 VAC bis 240 VAC, 50/60 Hz...
Seite 26 SINAMICS V90 400-V-Ausführung Bestell-Nr. 6SL3210-5FE... 4UA0 8UA0 0UA0 5UA0 0UA0 5UA0 0UA0 0UA0 Baugröße FSAA Bemessungs-Ausgangsstrom (A) 11,0 12,6 13,2 Max. Ausgangsstrom (A) 13,8 23,4 33,0 37,8 39,6 Max. unterstützte Motorleistung (kW) 0,75 1,75 Ausgangsfrequenz (Hz) 0 bis 330 Stromversor...
Seite 27: Technische Daten - Servomotoren
IP65, mit Ölwellendichtung Bauform IM B5, IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn (Standardeinstellung für SINAMICS V90-Servoantriebe) Zertifizierung CE, EAC Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken. Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird, ist das Lager nach 20.000 bis 30.000 Betriebsstunden zu ersetzen. Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde, muss das Lager ausgetauscht werden, wenn ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder...
Seite 28 Bestell-Nr. 1FL60... Bemessungssp 24 ± 10 % annung (V) Bemessungsst 0,25 0,35 0,57 rom (A) Haltebremsmo 0,32 1,27 3,18 6,37 Haltebrem ment [Nm] Maximale Bremsenöffnun gszeit [ms] Maximale Bremsenschlie ßzeit [ms] Maximale 2000 Anzahl von Not-Halts Lebensdauer der Öldichtung 3000 – 5000 Geberlebensdauer [h] >...
Seite 29 Bestell-Nr. 1FL60... Massenträgheitsmoment 16,4 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 (mit Bremse) [10 Empfohlenes Last-Motor- Max. 10x Max. 5x Max. 5x Trägheitsverhältnis Betriebstemperatur [°C] 0 bis 40 (ohne Derating) Lagerungstemperatur [°C] -15 bis +65 Max. Schallpegel [dB] Bemessungss 24 ± 10 % pannung (V) Bemessungsst 0,88...
Seite 30: Montage
Leistungsreduzierung Für abweichende Bedingungen (Umgebungstemperatur > 40 °C oder Aufstellhöhe > 1000 m über NN) muss das zulässige Drehmoment/die zulässige Leistung anhand der folgenden Tabelle bestimmt werden. Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen sind auf 5 °C bzw. 500 m aufgerundet. Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Aufstellhöhe über NN (m) Umgebungstemperatur in °C <...
Seite 31 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90 200-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 32 SINAMICS V90 400-V-Ausführung (Einheit: mm) Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 33 Montage des Antriebs Verwenden Sie für die 200-V-Ausführung des V90 zwei M5-Schrauben zur Montage des FSA- und FSB-Antriebs und vier M5-Schrauben zur Montage des FSC- und FSD-Antriebs. Verwenden Sie für die 400-V-Ausführung des V90 zwei M5-Schrauben zur Montage des FSAA-Antriebs und vier M5- Schrauben zur Montage des FSA-, FSB- und FSD-Antriebs.
Seite 34: Montage Des Motors
Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten – Servomotoren (Seite 27). Montageausrichtung Der SIMOTICS S-1FL6 unterstützt ausschließlich die Flanschmontage und drei Einbauarten, sodass er in drei Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart.
Seite 35 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 Achshöhe 49,5 59,5 M3×8 M4×15 M6×16 M6×16 17,5 22,5 21,5 21,5 Ohne Bremse 158,8 143,5 167,5 Mit Bremse 132,5 157,5 178,3 198,1 177,5 201,5 32,5 32,5 ① ② ③ − Leistungsleitungsstecker, − Inkrementalgeber-Leitungsstecker, −...
Seite 36 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 13,5 114,3 M6x16 M8x16 M12x25 21,5 6-0,03 8-0.036 10-0,036 Ohne 154,5 201,5 189,5 211,5 237,5 289,5 Bremse 93,5 140,5 85,5 118,5 118,5 151,5 184,5 202,5 235,5 235,5 268,5 301,5 Bremse 31,5 39,5...
Seite 37 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 13,5 114,3 M6x16 M8x16 M12x25 21,5 6-0,03 8-0.036 10-0,036 Ohne Bremse 203,5 250,5 205,5 238,5 238,5 271,5 304,5 Bremse 31,5 39,5 44,5 ① ② ③ − Leistungsleitungsstecker, − Absolutwertgeber-Leitungsstecker, −...
Seite 38 Um eine bessere Entwärmung sicherzustellen, montieren Sie einen Flansch zwischen der Maschine und dem Motor. Sie können den Motor wie im folgenden Bild gezeigt mit 4 Schrauben auf den Flansch montieren. Die Spezifikationen für die Schrauben und den Flansch sind wie folgt: SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment Motor Schraube...
Seite 39: Anschließen
Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90 200-V-Ausführung Anschluss für FSB beim Betrieb im 1-phasigen-Stromnetz: Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 40 Anschluss für FSD beim Betrieb im 3-phasigen-Stromnetz: Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 41 SINAMICS V90 400-V-Ausführung ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, müssen alle Leitungen abgeschirmt sein. Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted-Pair-Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschließen. Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 42 Geberleitung möglicherweise nur für Elektrofachkräfte zugänglich. Hinweis Die Mini-USB-Schnittstelle des SINAMICS V90 wird für die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V-ASSISTANT verwendet. Verwenden Sie die Schnittstelle nicht für die Langzeitüberwachung. Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit...
Seite 43: Verdrahtung Des Hauptstromkreises
Alle drei Steckverbinder an der Motorseite können um 360° gedreht werden. Verdrahtung des Hauptstromkreises 4.2.1 Netzeinspeisung – L1, L2, L3 SINAMICS V90 200-V-Ausführung Erforderlicher Leiterquerschnitt und Anzugsdrehmoment: FSA und FSB: 26 AWG bis 12 AWG FSC und FSD: 20 AWG bis 12 AWG, 0,4 Nm bis 0,5 Nm SINAMICS V90 400-V-Ausführung...
Seite 44 SINAMICS V90 400-V-Ausführung Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) Verdrahtung Anschließen der Motorleistungsleitung SINAMICS V90 200-V-Ausführung ● Für FSA und FSB ● Für FSC und FSD SINAMICS V90 400-V-Ausführung ●...
Seite 45: Steuer-/Zustandsschnittstelle
Steuer-/Zustandsschnittstelle 4.3.1 Standardverdrahtung Schnittstellendefinition Signaltyp Pin- Signal Beschreibung Pin- Signal Beschreibung Typ: 50-polige MDR-Buchse Impulsfolgeei 1, 2, Lagesollwert mit Impulsfolgeeingang. Lagesollwert mit Impulsfolgeeingang. ngänge Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz- Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang (PTI)/Impulsf Impulsfolgeeingang (RS485) Maximalfrequenz: 200 kHz olge- Maximalfrequenz: 1 MHz Geberausgän Die Signalübertragung auf diesem Kanal bietet ge (PTO) eine bessere Störfestigkeit.
Seite 46 Signal Beschreibung Pin- Signal Beschreibung Digitalein-/- DI_COM Gemeinsame Klemme für Brake Steuerungssignal der ausgänge Digitaleingänge Motorhaltebremse (nur für SINAMICS V90 200-V- Ausführung) DI_COM Gemeinsame Klemme für P24V_DO Externe 24-V- Digitaleingänge Stromversorgung für Digitalausgänge Digitaleingang 1 P24V_DO Externe 24-V- Stromversorgung für Digitalausgänge...
Seite 47 Standardverdrahtung (vier Regelungsarten) Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) Hinweis Es kann nur einer der Impulsfolgeeingangskanäle verwendet werden. Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 48 Interne Lageregelung (IPos) Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 49 Drehzahlregelung (S) Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 50 Digitaleingänge, sowohl für PNP- als auch für NPN-Verdrahtung. Die 24-V-Stromversorgungen in den Anschlussbildern sind wie folgt: 24-V-Stromversorgung für SINAMICS V90. Alle PTO-Signale sind mit der Steuerung über dieselbe 24-V- Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden. Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs. Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein.
Seite 51: 24-V-Spannungsversorgung/Sto
Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen über die STO-Funktion finden Sie im Kapitel "Safety Integrated Basic-Funktionen" der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 52: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1
Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen. Erläuterungen zur Auswahl der Bremswiderstände finden Sie im Kapitel "Zubehör"...
Seite 53: Inbetriebnahme
SINAMICS V-ASSISTANT ist ein Software-Tool, das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows läuft. Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb über ein USB-Kabel. Mit SINAMICS V-ASSISTANT können Sie Antriebsparameter ändern und Betriebszustände des Antriebs im Onlinemodus überwachen.
Seite 54: Einführung Zum Bop
Einführung zum BOP Überblick Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist mit einem Basic Operator Panel (BOP) ausgestattet, das sich an der Frontblende des Servoantriebs befindet. Funktion der Tasten Taste Beschreibung Funktionen Grundlegende Tasten Beenden des aktuellen Menüs M-Taste • Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmenü...
Seite 55 B. AB + UMSCHALTTASTE Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn drücken unten rechts angezeigt wird, z. B. Menüstruktur Die Gesamtmenüstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 56 BOP-Anzeigen Beschreibungen und entsprechende Beispiele für BOP-Anzeigen finden Sie in der folgenden Tabelle: Anzeige Beispiel Beschreibung 8.8.8.8.8.8. Antrieb befindet sich im Anlaufzustand ------ Antrieb ist ausgelastet Fxxxxx Störcode im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung im Fall von mehreren Störungen Fxxxxx.
Seite 57 Anzeige Beispiel Beschreibung Func Funktionsgruppe JOG-Funktion Save Daten auf Antrieb speichern defu Antrieb auf Standardeinstellungen zurücksetzen dr--sd Daten vom Antrieb auf der microSD-Karte/SD-Karte speichern sd--dr Daten von der microSD-Karte/SD-Karte auf den Antrieb laden Update Firmware aktualisieren A OFF1 AI1-Offset anpassen A OFF2 AI2-Offset anpassen Nulllage wurde nicht eingestellt...
Seite 58: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)
Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) Voraussetzungen Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen. Bedienfolge Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen. Schritt Betrieb Bemerkung Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und Folgende Leitungen müssen geprüft werden: überprüfen Sie die Verdrahtungen.
Seite 59 Motorhaltebremse gemäß • Parameter p1215 einstellen. Ablaufsteuerung (SON) p1215=2: Motorhaltebremse immer offen • p1215=3: Für internen Gebrauch durch SIEMENS • Die Werkseinstellung ist p1215=0 (keine Motorhaltebremse verfügbar). Speichern Sie Parameter mit der BOP-Menüfunktion "Save". Schalten Sie die 3-phasige 380-VAC-Stromversorgung ein.
Seite 60: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)
Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) Schritt Betrieb Bemerkung Schalten Sie die Netzversorgung aus. Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen auf ihn mit der Signalleitung an den Host-Controller an der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den (z.
Seite 61 • Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur. – Weitere Informationen finden Sie in der Online- Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Siehe "Berechnen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (Seite 64)". Prüfen Sie den Gebertyp. Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt, stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP- Menüfunktion "ABS"...
Seite 62: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen
Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. 5.4.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang Sie können einen dieser beiden Kanäle auswählen, indem Sie Parameter p29014 einstellen:...
Seite 63: Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
5.4.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfolgeeingangsform Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW)
Seite 64: Berechnen Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses
5.4.5 Berechnen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt: Auflösung Inkrementalgeber 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn Elektronisches Getriebe Mit der elektronischen Getriebefunktion können Sie die Motorumdrehungen gemäß der Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet;...
Seite 65 Hinweis Nachdem ein Übersetzungsverhältnis über Digitaleingänge zu einem anderen umgeschaltet wurde, müssen Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 500. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. Nach der Einstellung müssen Sie den Antrieb erneut referenzieren.
Seite 66: Absolutes Positionssystem
5.4.6 Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen müssen.
Seite 67: Parameter
32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung...
Seite 68: Parameterliste
Parameterliste Bearbeitbare Parameter Die mit einem Sternchen (*) gekennzeichneten Parameterwerte können nach der Inbetriebnahme geändert werden. Sichern Sie die Parameter, bevor Sie den Motor austauschen. Die Standardwerte der mit zwei Sternchen gekennzeichneten Parameter (**) sind motorabhängig. Sie können unterschiedliche Standardwerte besitzen, wenn ein anderer Motor angeschlossen ist.
Seite 69 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p1007 Drehzahlfestsollwert 7 -210000,000 210000,000 0,000 U/mi Gleitkom T, U Beschreibung: Einstellung eines Wertes für den Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 7. p1058 Tippen 1 0,00 210000,000 100,00 U/mi Gleitkom Drehzahlsollwert Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 1. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors.
Seite 70 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p1131 Endverrundungszeit des 0,000 30,000 0,000 Gleitkom T, U Hochlaufgebers Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik.
Seite 71 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun Hinweis: Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt: - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen.
Seite 72 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p1415 Drehzahlsollwertfilter 1 T, U Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1. Abhängigkeit: PT1 Tiefpass: p1416 PT2 Tiefpass: p1417, p1418 Allgemeiner Filter: p1417 ... p1420 p1416 Drehzahlsollwertfilter 1 0,00 5000,00 0,00 Gleitkom...
Seite 73 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p1423 Drehzahlsollwertfilter 2 16000,0 1999,0 Gleitkom T, U Nenner-Eigenfrequenz Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2, allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist.
Seite 74 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z.
Seite 75 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p1674 Stromsollwertfilter 4 0,001 10,000 0,300 Gleitkom T, U Nenner-Dämpfung Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 4. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 4 wird über p1656.3 aktiviert und über p1673 ... p1675 parametriert. p1675 Stromsollwertfilter 4 16000,0...
Seite 76 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p2542 * LR Stillstandsfenster 214748364 1000 T, U Beschreibung: Einstellung des Stillstandsfensters für die Stillstandsüberwachung. Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben.
Seite 77 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p2571 IPos- 40000000 30000 T, U Maximalgeschwindigkeit Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPos). Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv. Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers auszurichten.
Seite 78 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p2582 EPOS Software- U32/Binä Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 Vorsicht: Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv. - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
Seite 79 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p2600 Referenzpunktfahrt -2147482648 214748264 T, U Referenzpunkt- Verschiebung Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt. p2604 EPOS U32/Binä Referenzpunktfahrt Startrichtung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt. 1-Signal: Start in negativer Richtung.
Seite 80 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p2609 EPOS 214748264 20000 T, U Referenzpunktfahrt Max Weg Referenznocken und Nullmarke Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe p2604, p2608, F07459 p2611 EPOS 40000000...
Seite 81 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29001 Umkehr der Motordrehrichtung Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
Seite 82 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitaleingangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29013...
Seite 83 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29014 PTI: Auswahl des elektrischen Pegels für den Impulseingang Beschreibung: Auswahl eines Logikpegels für die Sollwertimpulse. 0: 5 V • 1: 24 V • p29016 PTI: Impulseingangsfilter [0] 0 Beschreibung: Auswahl eines Filters für den PTI-Eingang, um ein besseres EMV-Verhalten zu erzielen.
Seite 84 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29024 Abstimmung: 0xffff 0x004c Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit. Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht •...
Seite 85 PTO: Zähler des 214700000 elektronischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des...
Seite 86 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29042 Offset-Einstellung für -0,50 0,50 0,00 Gleitkom Analogeingang 2 Beschreibung: Offset-Einstellung für Analogeingang 2. p29043 Drehmomentfestsollwert -100 Gleitkom U, T Beschreibung: Drehmomentfestsollwert. Sie können die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination als Quelle für den Drehmomentfestsollwert festlegen, indem Sie das Digitaleingangssignal TSET konfigurieren.
Seite 87 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29080 Überlastschwellwert für Gleitkom Auslösung von Ausgangssignal Beschreibung: Überlastschwellwert für die Ausgangsleistung. p29090 Offset-Einstellung für -0,50 0,50 0,00 Gleitkom Analogausgang 1 Beschreibung: Offset-Einstellung für Analogausgang 1. p29091 Offset-Einstellung für -0,50 0,50 0,00...
Seite 88 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29130 Verstärkungsumschaltun g: Modusauswahl Beschreibung: Auswahl eines Verstärkungsumschaltungsmodus. 0: Deaktiviert • 1: Umschaltung über DI-G-CHANG • 2: Lageabweichung als Umschaltbedingung • 3: Impulseingangsfrequenz als Umschaltbedingung • 4: Istdrehzahl als Umschaltbedingung •...
Seite 89 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29140 PI/P: Modusauswahl Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während der Drehzahlregelung. 0: Deaktiviert • 1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert. •...
Seite 90 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29240 Referenzierungsmodus auswählen Beschreibung: Auswahl des Referenzierungsmodus. 0: Referenzierung mit externem Signal REF • 1: Referenzierung mit externem Referenznocken (Signal REF) • 2: Referenzierung nur mit Nullmarke • 3: Referenzierung mit externem Referenznocken (CCWL) und Nullmarke •...
Seite 91 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29300 Digitaleingänge T, U Zwangssignale Beschreibung: Eingangssignale werden als hoch erzwungen. 7 Bits insgesamt. Bit 0: SON • Bit 1: CWL • Bit 2: CCWL • Bit 3: TLIM1 •...
Seite 92 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29302[0.. Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 Index: [0]: DI2 für Regelungsart 0 • [1]: DI2 für Regelungsart 1 • [2]: DI2 für Regelungsart 2 • [3]: DI2 für Regelungsart 3 •...
Seite 93 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29307[0.. Zuordnung Digitaleingang [0] 7; [1] 21; [2] 15; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI7 Index: [0]: DI7 für Regelungsart 0 • [1]: DI7 für Regelungsart 1 •...
Seite 94 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29334 Zuordnung Digitalausgang 5 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO5 p29335 Zuordnung Digitalausgang 6 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO6 p29340 Zuordnung Warnung 1 für Digitalausgang Beschreibung: Festlegung der Bedingungen für WRN1. 1: Warnung Überlastschutz Motor: 85 % des Überlastschwellwerts wurden erreicht.
Seite 95 Par. Nr. Bezeichnung Min. Max. Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba nstellun p29351 Auswahl Signalquelle für Analogausgang 2 Beschreibung: Auswahl von Signalen für Analogausgang 2. 0: Istdrehzahl (Referenz p29060) • 1: Istdrehmoment (Referenz 3 × r0333) • 2: Drehzahlsollwert (Referenz p29060) •...
Seite 96 Schreibgeschützte Parameter Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0020 Drehzahlsollwert geglättet U/min Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet zur Verfügung.
Seite 97 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009. Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
Seite 98 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0079[0... Drehmomentsollwert gesamt Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers (vor der Taktinterpolation). Index: [0]: Ungeglättet • [1]: Geglättet • r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisunterspannung.
Seite 99 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r0722 CU Digitaleingänge Status Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Hinweis: DI: Digitaleingang DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r0747 CU Digitalausgänge Status Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge.
Seite 100 Par. Nr. Bezeichnung Einheit Datentyp r29018[0.. OA-Version Gleitkomma Beschreibung: Anzeige der OA-Version. Index: [0]: Firmware-Version • [1]: Build-Inkrementnummer • r29400 Interne Steuersignalstatus-Anzeige Beschreibung: Kennungen für Steuersignalstatus Bit00 SON Bit01 RESET Bit02 CWL Bit03 CCWL Bit04 G-CHANGE Bit05 P-TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1 Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C-MODE...
Seite 101: Diagnose
Diagnose Überblick Allgemeine Informationen über Störungen und Warnungen Die Fehler und Zustände, die von den einzelnen Komponenten des Antriebssystems erkannt werden, werden durch Meldungen angegeben. Die Meldungen werden in Störungen und Warnungen unterteilt. Eigenschaften von Störungen und Warnungen ● Störungen –...
Seite 102 BOP-Anzeige (Beispiel) Statusanzeige Reaktion Quittierung KEINE: keine Warnung Einzelne Warnung. Langsa • Selbstquittierung Reaktion m rot blinken Die erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen Die nicht-erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen ACHTUNG Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden.
Seite 103 ● Warnungen Um Störungen zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: Hinweis Wenn Sie die Ursache(n) der Störung nicht beseitigen, wird sie möglicherweise erneut angezeigt, wenn Sie fünf • Sekunden lang keine Taste betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ursache(n) der Störung beseitigt haben. Sie können Störungen mit dem RESET-Signal quittieren.
Seite 104 Zwei LED-Statusanzeigen (RDY und COM) sind verfügbar, um den Antriebsstatus anzugeben. Beide LEDs sind zweifarbig (grün/rot). Ausführliche Informationen über die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle: Statusanzeige Farbe Status Beschreibung Fehlende 24-V-Spannungsversorgung des Leistungsteils Grün Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo ON-Zustand. Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo OFF-Zustand oder im Anlaufzustand.
Seite 105: Störungs- Und Warnungsliste
Störungs- und Warnungsliste Betriebsanleitung Details zu den Störungen und Warnungen finden Sie in der Störungsliste Störung Beschreibung Störung Beschreibung F1000 Softwarefehler intern F7800 Antrieb: Kein Leistungsteil vorhanden F1001 Gleitkomma-Ausnahme F7801 Überstrom Motor F1002 Softwarefehler intern F7802 Einspeisung nicht bereit F1003 Quittungsverzug bei Speicherzugriff F7815 Leistungsteil wurde geändert...
Seite 106 EPOS: Verfahrbereichsanfang angefahren A52901 Bremswiderstand hat Warnschwelle erreicht. A7474 EPOS: Verfahrbereichsende angefahren A52902 Not-Halt fehlt A7477 EPOS: Zielposition < Software-Endschalter A52932 Max. PTO-Grenzwert Minus Weitere Informationen über die Störungen und Warnungen siehe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Getting Started A5E36617947, 09/2015...
Seite 107 Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG Getting Started A5E36617947, 09/2015...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

1 Sicherheitshinweise

2 Allgemeines

3 Montage

4 Anschließen

5 Inbetriebnahme

6 Parameter

7 Diagnose

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

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