Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 7

7.2 Einfachpositionierer (EPOS) ................................................................................................. 155
7.2.1 Einrichtung der Mechanik ..................................................................................................... 155
7.2.2 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse ...................................................................... 156
7.2.3 Umkehrlosekompensation .................................................................................................... 157
7.2.4 Wegüberschreitung ............................................................................................................... 158
7.2.5 Software-Endlage ................................................................................................................. 160
7.2.6 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 160
7.2.7 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 160
7.2.8 Referenzierung ..................................................................................................................... 161
7.2.9 Verfahrsätze .......................................................................................................................... 166
7.2.10 Sollwertdirektvorgabe (MDI) ................................................................................................. 171
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 175
7.2.12 Lageverfolgung ..................................................................................................................... 176
7.3 Drehzahlregelung (S) ............................................................................................................ 178
7.3.1 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 178
7.3.2 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 179
7.3.3 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 181
8 PROFINET-Kommunikation ................................................................................................................ 183
8.1 Unterstützte Telegramme ..................................................................................................... 184
8.2 I/O-Datensignale ................................................................................................................... 185
8.3 Steuerwortdefinition .............................................................................................................. 187
8.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ....................................................................... 187
8.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5)............................................................................ 188
8.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) ....................................................................... 188
8.3.4 Steuerwort STW2 (für Telegramm 102, 105) ....................................................................... 189
8.3.5 Steuerwort STW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ............................................................... 190
8.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ................................................................... 190
8.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW ............................................................................................... 191
8.3.8 Steuerwort SATZANW .......................................................................................................... 192
8.3.9 Steuerwort MDI_MOD ........................................................................................................... 192
8.3.10 Steuerwort POS_STW .......................................................................................................... 193
8.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 ........................................................................................ 194
8.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 ........................................................................................ 194
8.4 Zustandswortdefinition .......................................................................................................... 195
8.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ................................................................... 195
8.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ....................................................................... 196
8.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) ................................................................... 196
8.4.4 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 102, 105) ................................................................... 197
8.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ........................................................... 197
8.4.6 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ............................................................... 198
8.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW .......................................................................................... 198
8.4.8 Zustandswort MELDW .......................................................................................................... 199
8.4.9 Positionierzustandswort POS_ZSW1 ................................................................................... 199
8.4.10 Positionierzustandswort POS_ZSW2 ................................................................................... 200
9 Safety Integrated-Funktion .................................................................................................................. 201
9.1 Normen und gesetzliche Vorschriften ................................................................................... 201
9.1.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 201
9.1.1.1 Zielsetzung ............................................................................................................................ 201
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003
Inhaltsverzeichnis
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