Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 126

Inbetriebnahme
5.2 Inbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Schritt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und
überprüfen Sie die Verdrahtung.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). Sie
können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter
p29001 ändern.
5 Einstellung der JOG-Drehzahl.
Die Standard-JOG-Drehzahl ist 100 U/min. Sie können
die Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern.
6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
7 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
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Beschreibung Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Leistungsleitung
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Prüfen:
Ist das Gerät oder die Leitung beschädigt?
•
Sind die angeschlossenen Leitungen übermäßigem
•
Druck, Gewicht oder Zug ausgesetzt?
Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe
•
Kanten?
Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen
•
Bereichs?
Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß
•
angeschlossen?
Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten
•
ordnungsgemäß geerdet?
Siehe "Anschließen (Seite 87)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des
Motorleistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 26)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 139)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Setzen Sie Bit 0 von Parameter p29108 auf 1.
Speichern Sie dann die Parametereinstellung und
starten Sie den Antrieb neu, um die JOG-Funktion
(Tippen) zu aktivieren. Andernfalls können Sie nicht auf
den Parameter p1058 zugreifen.
Ausführliche Informationen zum Speichern von
Parametern mit dem BOP finden Sie im Abschnitt
"Speichern von Parametern (RAM zu ROM)
(Seite 145)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2017, A5E37208875-003